Mat rotateImage(const Mat& source, double angle) {

    Point2f src_center(source.cols / 2.0F, source.rows / 2.0F);

    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);

    Mat dst;

    warpAffine(source, dst, rot_mat, source.size());

return dst;

}