ATP的OpenCV笔记（一）：对图片的基本操作

##写在前面

ATP成功进化成弃坑大师。。

主要是正式开课以后自己乱搞着玩儿的东西就不想管它了QAQ。。。Python学会了以后也懒得往博客里写了。。

这次打算开的坑emmm是上课讲的内容？由于要记住的函数用法太多ATP懒得每次遇到都百度所以相当于在blog里面记一下嗯就是这样。

OpenCV是个可以用来做图像处理的库？在C++和python里面都有对应的版本，不过C++的配置环境好麻烦。。python的还不大会。。而且上课要用的是C++的所以暂且先记一下C++的？

OpenCV具体怎么安装怎么配置什么的。。。ATP因为是直接按照助教老师发的文档照葫芦画瓢自己也不是很明白所以就不写了。。。

这次ATP用来写C++的东西是Visual Studio。好复杂啊这玩意儿。。。难用死了QAQ

嗯前言就先说这么些叭。

##进入正题

要在VS里弄一个用OpenCV处理图像的程序出来首先得在OpenCV的工作目录下新建一个项目然后把这个项目配置好，包括设置依赖然后新建个源文件。

仍然先贴代码。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <cstdio>
using namespace std;
IplImage *srcimage, *newimage;
int main()
{
    if ((srcimage = cvLoadImage("03.jpg", 0)) == 0) {
        printf("??!!\n");
    }
    cvNamedWindow("source", 1);
    cvShowImage("source", srcimage);
    cvSaveImage("gray.jpg", srcimage);

    cvWaitKey(0);

    cvDestroyWindow("source");
    cvReleaseImage(&srcimage);

    return 0;
}

这个程序实际上就是读入了一个图片然后把这个图片转换成黑白的然后存下来并且在另一个窗口里显示出来。

其实ATP觉得这函数名字这么长就算不知道它是啥原理大概翻译一下也知道它在干啥了。

###关于IplImage

博客园这个字体是什么鬼啊喂为什么小写L和大写I长得一模一样。。。还好代码块里面还能区分出来它是IPLIMAGE（全大写版本）

这个东西是OpenCV里面用来接收图像的数据类型。它有一大堆属性，比如是灰的还是彩的呀，图像size是多少呀之类的。不过这段代码里一个也没用到。用到了再说叭。

为啥要新建一个这个类型的指针而不新建一个这个类型的变量，是因为函数们返回的都是指针类型。。。ATP也没啥办法

比如下面那个加载图片的函数——

###关于cvLoadImage

这个函数返回一个指针指向一个IplImage类型的变量，里面存的就是加载进来的图片。

同时它还可以像上面那么用——如果图片加载失败，比如你的路径指定错了之类的话，赋值语句的返回值就是0。

函数要带两个参数，第一个字符串是图片的路径。它一开始默认是指到源文件放置的那个目录的，也就是像上面那种指定路径的方式需要把图片和main.cpp放一起才行。

还可以在源文件所在的目录下新建一个文件夹然后在路径字符串里面加上文件夹路径。

比如这样：

srcimage = cvLoadImage("image\\03.jpg", 0);

第二个参数是说明这个图片是灰的还是彩的。0代表强制转化为灰度图，1代表彩色图，-1代表按照原图来。

这里的灰色和彩色不仅仅是指它“看起来”怎么样。根本区别在于它要用单通道存还是三通道存。也就是说如果是灰度图，它的每个像素只需要一个数字描述，就是它的灰度；如果是彩色图，每个像素就需要三个数字描述，就是RGB三个数据。

就比如说如果把一个灰色的图片加载成“彩色图”的形式，计算机并不会自动给它上色（要是可以的话就上天了），它看起来还是灰色的，但是它在内部的每个像素已经需要三个数字了。

反之如果加载成“灰色图”的形式，它看起来也还是灰色的，但它内部每个像素只需要一个数字来描述。

###关于cvNamedWindow和cvShowImage

cvNamedWindow可以创建一个窗口。第一个参数就是窗口名字，第二个参数是个整数，可以不写，默认值就是1。这个参数ATP也不知道有啥作用。。。。好像跟窗口大小的调整有关？

而cvShowImage就用来在这个窗口里显示要显示的图片。第一个参数传字符串，是窗口名字；第二个参数传指针，是指向要显示的图片的。

###关于cvSaveImage

就是把某个指针指向的图片保存下来啦。第一个参数是代表路径的字符串，第二个参数传指针。（你看这玩意儿到处都是指针

###关于cvWaitKey

这个就是等用户按键用的。如果不加这个玩意儿的话程序会直接执行下去，你能看到的就只有控制台界面一闪而过了。。。

虽然这里用得像一个void函数但是这玩意儿实际上是有返回值的！返回的就是用户按下去的那个键。

里面的那个参数delay是告诉计算机要等多久的，默认值是0。如果这个数小于等于0的话程序就会一直等待下去直到用户按键为止，否则就等待delay毫秒再往下走。

###关于cvDestroyWindow和cvReleaseImage

这两个函数是每次OpenCV的程序结束了以后必须要加上的，作用分别是销毁窗口和释放图片。实际上就是内存释放，如果这两句不加的话，程序不释放内存就直接退出会报错。

cvDestroyWindow函数里面带一个字符串参数表示窗口名称，cvReleaseImage函数里面带一个指针类型变量，指向的是要释放的那个指针，也就是说它带进去的是一个指向IplImage类型指针的指针。。。看起来特别绕不过反正ATP就光记住了每次用的时候在前面加取地址符（×

##正儿八经的Lv.2

上面那个代码光把图片显示出来了但是什么也没对它做。。所以ATP把上面那个代码改了一下！

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <cstdio>
using namespace std;
IplImage *srcimage, *newimage;
int main()
{
    if ((srcimage = cvLoadImage("03.jpg", 0)) == 0) {
        printf("??!!\n");
    }
    cvNamedWindow("source", 1);
    cvShowImage("source", srcimage);

    cvWaitKey(0);

    newimage = cvCreateImage(cvGetSize(srcimage), srcimage->depth, srcimage->nChannels);
    cvFlip(srcimage, newimage, 0);
    cvSaveImage("gray.jpg", newimage);
    cvShowImage("source", newimage);

    cvWaitKey(0);

    cvDestroyWindow("source");
    cvReleaseImage(&srcimage);

    return 0;
}

这段代码实现的功能是在第一次按键以后把图片上下翻转，第二次按键的时候释放窗口并关闭。

###关于cvCreateImage

这个函数实际上可以看成是对指针变量所指向的内容初始化，相当于“new”一个东西出来。ATP一开始写的时候忘加这一句了结果运行出来的newimage就是个0kb的空图片。。

这个函数带三个参数，第一个参数要带一个cvSize类型的结构体，里面存储图片的宽和高，直接用cvGetSize函数就可以很方便地得到这个参数。

ATP一开始做的时候把它和IplImage里面的imageSize参数混了。。举个例子来讲srcimage->imageSize这个变量里面存的是一个int整型代表srcimage图像所占的字节数。

第二个参数是srcimage的一个属性，表示的是图像的“位深度”。可以理解成是用来表示一个像素的每个数据的“取值范围”。具体到它的取值什么的，OpenCV里面有规定的常量，常见的比如：

IPL_DEPTH_8U：无符号8位整型，取值范围是0~255

IPL_DEPTH_16S：有符号16位整型，取值范围是-32768~32767

还有好多别的ATP不一一列举了。

比如ATP在第一个cvWaitKey后面加了这么一句：