1、带参数例行程序概念ABB机器人在建立程序时候，可以把程序建立为三类，分别是普通程序（Procedures）、功能程序（functions）和中断程序（trap）。带参数例行程序属于普通程序，即在编写例行程序时，可以附带参数。2、带参数理性程序使用说明（1）带参数例行程序的参数个数，可以有多个参数，参数的数据类型可以不相同。（2）带参数例行