stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
STM32F407外部晶体改为25M后检测不到芯片的解决办法
问题描述分享一个之前遇到的STM32F4晶体频率问题，导致单片机死机的解决办法。使用一款新的F4开发板，直接使用的正点原子STM32F407工程模板代码，管脚配置正确，下载到外部晶体为25MHz的开发板之后，LED不闪烁，串口无输出，单片机直接死机，调试器检测不到芯片。问题分析之前写过一篇文章：STM32串口打印输出乱码的解