正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzIxNTg1NzQwMQ%3D%3D%26mid%3D2247

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/296cedeb3810491d94257a2c2373b098.jpg)在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以

官方文档http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fesp8266.github.io%2FArduino%2Fversions%2F2.1.

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

D3846是一块电流模式的PWM控制电路。主要特点：●自动前馈补偿●可编程控制的逐个脉冲限流功能●推挽输出结构^下自动对称校正●负载响应特性好●可并联运行，适用于模块系统●内置差动电流检测放大器，共模输入范围宽●双脉冲抑制功能●大电流输出，输出峰值电流50

D3820是一款高精度原边控制离线式PWM功率开关。特点1、全电压范围CC/CV精度保持在±5%以内2、用原边控制，无需TL431和光耦3、欠压锁定（UVLO）及自动重启4、驱动BJT5、内置前沿消隐（LEB）6、逐周期限流模式7、输出线压降补偿8、内置原

GC9008是一款12V全桥驱动芯片，为提供高性价比的方案。它能提供0.1A的持续输出电流。可以工作在4.515V的电源电压上。具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥电机驱动器电源

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在26V的电源电压上。它具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并