正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzIxNTg1NzQwMQ%3D%3D%26mid%3D2247

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/296cedeb3810491d94257a2c2373b098.jpg)在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以

Hi，亲爱的技术伙伴，经过产研团队的努力，本周有以下4个功能上线啦～芯片语言Verilog支持测试用例芯片语言Verilog支持测试用例，自动评分同步上线～同时，Verilog运行支持波形图的展示，更加符合工程师的习惯专业性：跟常用的Verilog波形查看器GTKwave类似可交互：能够清晰展示输入输出信号，并通过点击波形图查看波形

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

Audition是一款功能强大的音频编辑软件，适用于Mac平台。它提供了丰富的音频编辑工具和功能，包括多轨、波形和频谱显示，可以用于创建、混合、编辑和还原音频内容。具体功能包括：音频编辑：Audition提供了多种音频编辑工具，例如剪切、复制、粘贴、删除等

是由苹果公司开发的一款专业音频制作软件，主要用于音乐制作、录音、混音和母带处理等方面。以下是LogicProX的特点：强大的音频编辑功能：LogicProX提供了丰富的音频编辑工具，包括波形编辑器、音频自动化、时间拉伸、音高修正等功能，可以精确地调整音频表

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LogicProX是由苹果公司开发的一款专业音频制作软件，主要用于音乐制作、录音、混音和母带处理等方面。以下是LogicProX的特点：强大的音频编辑功能：LogicProX提供了丰富的音频编辑工具，包括波形编辑器、音频自动化、时间拉伸、音高修正等功能，可