stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h