无人系统群体智能及其研究进展关键词：无人系统；群体智能；理论方法；核心技术；系统构建群体智能研究起源于对蚁群、蜂群等简单社会性生物群体行为的观察与模拟.该概念自20世纪80年代一经提出，便引起了各相关领域研究人员的高度关注。近年来，人们在模拟、延伸和扩展简单社会性生物群体智能的同时，也有研究者从人类社会的群体智能等其它视角探索着集体的伟大力量。经过在不同应