Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Wesley13 Wesley13
3年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
宙哈哈 宙哈哈
2年前
恶意爬虫?能让恶意爬虫遁于无形的小Tips
验证码是阻挡机器人攻击的有效实践,网络爬虫,又被称为网络机器人,是按照一定的规则,自动地抓取网络信息和数据的程序或者脚本。如何防控,这里简单提供几个小Tips。
徐小夕 徐小夕
4年前
《前端实战总结》之使用postMessage实现可插拔的跨域聊天机器人
由于笔者之前的项目中接触过聊天机器人的项目,主要实现机器人客服模块,以及支持跨多平台使用的目的,所以特地总结一下,希望有所收获。你将学到跨域技术常用方案介绍pos
Stella981 Stella981
3年前
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包:$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
Wesley13 Wesley13
3年前
AI智能电话机器人源码搭建揭秘!
随着人工智能的普及,AI已经渗透到各行各业,本文就为大家介绍了利用最前沿的AI技术实现电话机器人的原理。智能电话机器人就是充分的利用了人工智能语音识别技术和大数据的精准分析定位,完全是对传统模式是一次颠覆性的变化,是智能化的人海战术还是时代化的“人工智能语音”的一种方式,智能电话机器人是企业的福音!帮企业降低成本,提高工作效率,提升公司业绩!电话机器人
京东云开发者 京东云开发者
3星期前
【前瞻技术布局】咖啡机器人:具身智能技术首阶段探索与实践
一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员,目前,主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构,聚集机器人操作泛化能力提升,涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点,来