7月25日26日，在中国科学技术协会、中国科学院、中国工程院、浙江省人民政府、杭州市人民政府、浙江省人工智能发展专家委员会指导下，由中国人工智能学会、杭州市余杭区人民政府主办，浙江杭州未来科技城管理委员会承办的2020全球人工智能技术大会在“数字之都”——杭州，成功举办。在26日举办的机器智能前沿论坛上复旦大学智能机器人研究院常务副院长、特聘教

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

题目描述如下：一队机器人漫游车将被美国宇航局降落在火星高原上。漫游车将在这个奇怪的长方形高原上巡游，以便他们的机载摄像头可以获得周围地形的完整视图，并将其发送回地球。漫游者的坐标和位置由x和y坐标的组合以及代表四个方向（E,S,W,N）的字母表示。高原划分为网格以简化导航。比如位置0，0，N，表示漫游车位于左下角并面向北。为了控制漫游车，美国宇航局

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