在终端输入

adb devices

看到

List of devices attached 
????????????    no permissions

解决办法

gedit ~/.android/adb_usb.ini

填入

0x1949
0x0006

接着

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules

PS:这里对于某些Linux发行版可能是其它文件名，如

51-android.rules

50-android.rules

具体可以

ls /etc/udev/rules.d/

看看里面文件名是什么开头的。

之后填入

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1949", ATTRS{idProduct}=="0006", MODE="0660", OWNER="root", GROUP="androiddev", SYMLINK+="android%n"

然后

sudo addgroup --system androiddev
sudo adduser 你的用户名 androiddev

这里

androiddev

是跟上一步的

GROUP="androiddev"

对应的，可自行改为自己喜好的组名。

(2013.11.03更新)

sudo service udev restart

如果不起作用，那就先运行上面一句，再运行下面的命令****，实在不行就重启计算机吧。

sudo adb kill-server
sudo adb start-server

这里需要root权限，所以要加sudo，如果没有root权限，貌似不能生效，不知道会不会重启之后生效，但也懒得折腾了。

adb devices

你就能看到

List of devices attached 
7C96002600000001    device