第一步：查看服务器tomcat端口，记住
首先查看远程服务器（比如：192.168.11.11）tomcat的端口，tomcat/conf/server.xml，可以查看到端口为21010
<Connector port="21010" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443" />
第二步：IDEA中添加remote的tomcat，如下4张图 ，最后点击ok
第三步：修改远程tomcat的catalina.sh
打开tomcat/bin/catalina.sh, 在最顶部加入JAVA_OPTS=" -Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=21010"，如果没有JAVA_OPTS的话，手动加一个这样的参数，如果存在直接在后面追加即可。
第四步：重启项目，然后运行idea中remote的tomcat
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