IOS定位服务的应用
一、授权的申请与设置
在IOS8之后，IOS的定位服务做了优化，若要使用定位服务，必须先获取用户的授权。
首先需要在info.plist文件中添加一个键：NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription。其中NSLocationAlwaysUsageDescription是要始终使用定位服务，NSLocationWhenInUseUsageDescription是只在前台使用定位服务。
IOS8中CLLocationManager新增的两个新方法：
- (void)requestAlwaysAuthorization;
- (void)requestWhenInUseAuthorization;
这两个方法对应上面的两个键值，用于在代码中申请定位服务权限。
二、定位服务相关方法
IOS的定位服务在CoreLocation.framework框架内，首先引入这个框架：
开启定位服务的代码非常简单，示例如下：
#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>//定位服务的代理
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc]init];//初始化一个定位管理对象
[manager requestWhenInUseAuthorization];//申请定位服务权限
manager.delegate=self;//设置代理
[manager startUpdatingLocation];//开启定位服务
}
//定位位置改变后调用的函数
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
NSLog(@"%@",locations);
}
@end
CLLocationManager相关方法解读：
+ (BOOL)locationServicesEnabled;
判断设备是否支持定位服务
+ (BOOL)headingAvailable;
判断设备是否支持航向信息功能(海拔，速度，方向等传感器的支持)
+ (BOOL)significantLocationChangeMonitoringAvailable;
判断设备是否支持更新位置信息
+ (BOOL)isMonitoringAvailableForClass:(Class)regionClass;
判断设备是否支持区域检测，regionClass是地图框架中的类。
+ (BOOL)isRangingAvailabl;
判断设备是否支持蓝牙测距
+ (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;
获得定位服务的授权状态，CLAuthorizationStatus的枚举如下：
typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {
kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用户还没有做选择
kCLAuthorizationStatusRestricted,//应用拒接使用定位服务
kCLAuthorizationStatusDenied,//用户拒绝授权
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0后可用，始终授权位置服务
kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0后可用，只在前台授权位置服务
};
@property(assign, nonatomic) CLActivityType activityType;
这个属性用来设置位置更新的模式，枚举如下：
typedef NS_ENUM(NSInteger, CLActivityType) {
CLActivityTypeOther = 1,//未知模式，默认为此
CLActivityTypeAutomotiveNavigation, //车辆导航模式
CLActivityTypeFitness, //行人模式
CLActivityTypeOtherNavigation //其他交通工具模式
};
模式的应用可以起到节省电量的作用，例如车辆导航模式，当汽车停止时，位置更新服务会暂停。
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
设置位置更新的敏感范围，单位为米。
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;
设置定位服务的精确度，系统定义好的几个参数如下：
kCLLocationAccuracyBestForNavigation;//导航最高精确
kCLLocationAccuracyBest;//高精确
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;//10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters;//百米
kCLLocationAccuracyKilometer;//千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers;//三公里
@property(assign, nonatomic) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically;
设置位置更新是否自动暂停
@property(readonly, nonatomic, copy) CLLocation *location;
最后一次更新的位置信息，只读属性
@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;
相关航向更新的敏感范围
@property(assign, nonatomic) CLDeviceOrientation headingOrientation;
定位航向时的参照方向默认为正北，枚举如下：
typedef NS_ENUM(int, CLDeviceOrientation) {
CLDeviceOrientationUnknown = 0,//方向未知
CLDeviceOrientationPortrait,//纵向模式
CLDeviceOrientationPortraitUpsideDown,//纵向倒置模式
CLDeviceOrientationLandscapeLeft,//左向横向模式
CLDeviceOrientationLandscapeRight,//右向横向模式
CLDeviceOrientationFaceUp,//水平屏幕向上模式
CLDeviceOrientationFaceDown//水平屏幕下模式
};
@property(readonly, nonatomic, copy) CLHeading *heading;
最后一个定位得到的航向信息
- (void)startUpdatingLocation;
开启定位服务
- (void)stopUpdatingLocation;
停止定位服务
- (void)startUpdatingHeading;
开启航向地理信息服务
- (void)stopUpdatingHeading;
停止航向地理信息服务
三、定位服务代理的相关方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations；
位置更新后调用的方法，数组中是所有定位到的位置信息，最后一个是最新的。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading；
航向信息更新后调用的方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error;
定位异常时调用的方法
四、定位服务获取到的位置对象
上面也提到，定位后返回的数组中存放的都是CLLocation对象，这里面有很详细的位置信息，属性如下：
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
经纬度属性，CLLocationCoordinate2D是一个结构体，如下：
typedef struct {
CLLocationDegrees latitude;//纬度
CLLocationDegrees longitude;//经度
} CLLocationCoordinate2D;
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
海拔高度，浮点型
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;
水平方向的容错半径
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;
竖直方向的容错半径
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
设备前进的方向，取值范围为0-359.9，相对正北方向
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
速度，单位为m/s
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;
定位时的时间戳
五、航标定位得到的航标信息对象
CLHeading对象的属性信息：
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading;
设备朝向航标方向，0为北磁极。
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading;
设备朝向真实方向，0被地理上的北极
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection headingAccuracy;
方向偏差
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue x;
x轴的方向值
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue y;
y轴方向值
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue z;
z轴方向值
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;
方向定位时间戳
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