Qt Modbus TCP通讯读写

Modbus TCP 协议

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

Modbus TCP/IP协议格式

Qt Modbus TCP 通讯读写操作

主机poll端发送读写报文样例如下，该报文对应的功能码选择的10
如上图所示，报文主要分为两部分。协议头（MBAP Header）和PDU。PDU 又包含功能码（Function code）和数据(Data)两部分。

0232 0000 0009 01 10 9C490001020000

协议头： 0232 0000 0009 01
PDU： 10 9C490001020000

数据

含义

0232

主机发出的检验信息，从机slave将这个两个字节放在响应报文中

0000

表示协议标识符，00 00为modbus的TCP/IP协议

0009

数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字

设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址

功能码，此时代码10为WriteMultipleRegisters写多个寄存器数据

9C49

写入的起始地址40009

0001

写入寄存器长度，16进制

02 0000

写入的数据，02 表示数据长度为两个字节； 0000表示两个字节的数据

Qt Modbus 模块读写

引入模块

QT += serialbus serialport
引入头文件

#include #include

建立连接

QModbusClient *modbusDevice=new QModbusTcpClient()；
 modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
modbusDevice->setTimeout(2000);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
modbusDevice->connectDevice();

读取

//发送请求 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);
```
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1))
{
    if (!reply->isFinished())
    {
        connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::readReady);
    }
    else
    {
        delete reply;
    }
}
```
//处理请求 void ThisClass::readReady() { QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender()); if (!reply) return; if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { const QModbusDataUnit unit = reply->result(); // if(unit.startAddress()==30001){ qint16 res=unit.value(0)； // }
```
}
else
{
}
reply->deleteLater(); // delete the reply
```
}
向40009寄存器地址写入1 （0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001）

//写请求 // 9C490001020001 ：数据部分 QByteArray data=QByteArray::fromHex("9c490001020001"); // QModbusRequest::WriteMultipleRegisters：功能码 10 QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters, data); // 1 ：设备地址 if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request,1)) { if (!reply->isFinished()) { connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::writeReady); } else { delete reply; } } //响应处理 void ThisClass::writeReady() { QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender()); if (!reply) return; reply->deleteLater(); // delete the reply }