默认情况下，Docker daemon监听unix://var/run/docker.sock，并且客户端必须有root权限用来与daemon交互。
为了使用Docker REST API，可以先停止docker服务，然后在启动的时候加-H标记开启远程访问：
service docker stop
docker -d -H unix:///var/run/docker.sock -H 0.0.0.0:4243
为了使配置永久生效，在Ubuntu环境下修改其配置文件 /etc/default/docker，
加入 DOCKER_OPTS="-H=unix:///var/run/docker.sock -H=0.0.0.0:4232"
然后重启docker服务（service docker restart），即可通过访问主机:端口号/Docker API来操作Docker。
下面使用curl命令来访问Client API之version，curl localhost:4232/version， 同时使用python的json.tool对json输出格式化处理：
此外，Docker官方还提供了使用Python编写的API客户端 docker-py，以Client API之version为例：
参考：
http://www.zhihu.com/question/24852884
http://blog.csdn.net/zhang__jiayu/article/details/43453369
