如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：

如果没有51-android.rules文件，在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules;
第一步：清空51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。

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SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

第二步：

修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:$ adb devices
List of devices attached
0403502001011000    device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions