这几天用到了由cv::Point3f和std::vector<float>到cv::Mat数据类型的转换。本质上就是换一下容器。今晚做个小总结。

由Point3f 到 Mat

有两种方法，一种使用cv::Mat_<cv::Point3f>()，另一种是在声明时使用{}初始化。**注意：**第一种方法得到的Mat的数据类型的通道数不为1，需要使用reshape()函数，第二种方式得到的通道数为1。

由vector<float> 到 Mat

比较简单的方法是在Mat声明时，使用{}初始化。或者使用cv::Mat(std::vector<float>)进行赋值也可以。比较省心的是，OpenCV根据vector数据中的类型自动选择通道数与数据类型。

若为uchar, float, double, 则通道数则为1， 若为cv::Point2f, cv::Point3f，则通道数则为2， 3。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

int main()
{
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // cv::Point --> cv::Mat 可以使用cv::Mat_<cv::Point3f>, 或初始化时{}赋值
    // vector<float> --> cv:Mat 可以使用{}赋值
    cv::Point3f v1(34.0f, 21.34f, 32.0f);

    // 1. cv::Mat_<cv::Point3f>
    // 三种赋值方式可以实现由Point3f到Mat的转换, 但是通道数不是1
    //cv::Mat m1 = cv::Mat_<cv::Point3f>(v1);
    cv::Mat m1{ cv::Mat_<cv::Point3f>(v1) };
    //cv::Mat_<cv::Point3f>(v1).assignTo(m1);

    std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n";
    m1 = m1.reshape(1);
    std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n";

    // 2. cv::Mat{v1}
    cv::Mat m2{ v1 };
    //cv::Mat m2;
    //m2 = cv::Mat(v1);
    //cv::Mat(v1).copyTo(m2);
    std::cout << "m2.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m2.channels() << "\tsize(width x height): " << m2.size() << "\n";

    // 3. vector<*> --> Mat 自动选择类型
    std::vector<double> vec{ 21.3, -10, 34.0, 3.2, 3.4 };
    cv::Mat m3{ vec }; 
    std::cout << "m3.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m3.channels() << "\tsize(width x height): " << m3.size() << "\ttype: " << m3.type() << "\n" ;

    std::vector<uchar> uvec{ 2, 9, 29 };
    cv::Mat m4{ uvec };
    std::cout << "m4.t(): " << m4.t() << "\tchannels: " << m4.channels() << "\tsize(width x height): " << m4.size() << "\ttype: " << m4.type() << "\n";

    std::vector<cv::Point2f> vecpts{ cv::Point2f(2.3, 3.1), cv::Point2f(9.3, -10.0) };
    cv::Mat m5{ vecpts };
    std::cout << "m5: " << m5 << "\tchannels: " << m5.channels() << "\tsize(width x height): " << m5.size() << "\ttype: " << m5.type() << "\n";
    return 0;
}

运行结果如图：