SylixOS中会把GPIO抽象为设备文件,应用层通过访问设备文件即可操作GPIO。除了按照文件的方式访问GPIO外,系统还封装了GpioFd接口,简化了应用层对GPIO的操作。这一篇来说明GpioFd接口是如何实现的,实现代码如下:
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: gpiofd
** 功能描述: 打开 gpiofd 文件
** 输 入 : gpio gpio 号
** flags 打开标志 GFD_CLOEXEC / GFD_NONBLOCK
** gpio_flags gpio 属性标志
** 输 出 : gpiofd 文件描述符
*********************************************************************************************************/
LW_API
int gpiofd (unsigned int gpio, int flags, int gpio_flags)
{
INT iFd;
INT iError;
CHAR cGpioName[MAX_FILENAME_LENGTH];
flags &= (GFD_CLOEXEC | GFD_NONBLOCK);
snprintf(cGpioName, MAX_FILENAME_LENGTH, "%s/%d", LW_GPIOFD_DEV_PATH, gpio);
iFd = open(cGpioName, O_RDWR | flags);
if (iFd >= 0) {
iError = ioctl(iFd, GPIO_CMD_SET_FLAGS, gpio_flags);
if (iError < 0) {
close(iFd);
return (iError);
}
}
return (iFd);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: gpiofd_read
** 功能描述: 读取 gpiofd 文件
** 输 入 : fd 文件描述符
** value 读取缓冲
** 输 出 : 0 : 成功 -1 : 失败
*********************************************************************************************************/
LW_API
int gpiofd_read (int fd, uint8_t *value)
{
return (read(fd, value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: gpiofd_write
** 功能描述: 写 gpiofd 文件
** 输 入 : fd 文件描述符
** value 写入数据
** 输 出 : 0 : 成功 -1 : 失败
*********************************************************************************************************/
LW_API
int gpiofd_write (int fd, uint8_t value)
{
return (write(fd, &value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
}
- gpiofd接口是基于设备文件访问标准接口(open,close,read,write,ioctl)实现的。
- 对输入的文件打开方式进行了调整,保留了GFD_CLOEXEC和GFD_NONBLOCK,增加了O_RDWR。
GFD_CLOEXEC close_on_exec
GFD_NONBLOCK 非阻塞访问,读写数据时不会阻塞
O_RDWR 读写访问
- 将GPIO编号转为相应的GPIO设备文件名,包含文件路径。
- 打开成功则通过ioctl函数设置gpio_flags,标准open函数是没有gpio_flags参数的,所以要通过ioctl函数设置。
- 读写则是直接调用的read,write函数,同时设置读写缓存固定为1字节。
- 参考该实现代码,应用层也可以直接使用设备文件访问标准接口来操作GPIO。