C#调用C++ 链接库的方式分为静态调用和动态调用这两种方式。静态调用之前的文章里面都有介绍，使用.net 提供的DllImport 导入相关的C++ 库即可。请看之前的文章，https://www.cnblogs.com/zhangweizhong/p/8119340.html 。
今天介绍动态调用的方法。很多时候，Dll库的目录可能是变化的，或是有些场景，需要根据具体的情况，来动态加载这些Dll库。这样使用静态调用的方式就很不方便，C#中我们经常通过配置动态的调用托管Dll，那么是不是也可以这样动态调用C++动态链接呢？
只要通过LoadLibrary, GetProcess, FreeLibrary这几个函数是可以动态调用动态链接的（它们包含在kernel32.dll中）。
原理
LoadLibrary ( string lpFileName)：载入指定的动态链接库，并将它映射到当前进程使用的地址空间。载入成功后即可访问库内保存的资源 ， 除了LoadLibrary 方法，还有一个类似的 LoadLibraryEx 方法。
GetProcAddress (int hModule, string lpProcName)：GetProcAddress函数检索指定的动态链接库(DLL)中的输出库函数地址。 如果函数调用成功，返回值是DLL中的输出函数地址。 如果函数调用失败，返回值是NULL。调用函数GetLastError ，得到具体的错误信息。
FreeLibrary ( int hModule) ：释放指定的动态链接库，它们早先是用LoadLibrary API函数装载的。
GetLastError() ： 获取错误信息
实现
1. 将kernel32中的几个方法封装成本地调用类 DLLWrapper
using System;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace Irisking.Basic.Util
{
/// <summary>
/// DLLWrapper
/// </summary>
internal class DLLWrapper
{
[DllImport("kernel32.dll")]
private static extern uint GetLastError();
/// <summary>
/// API LoadLibraryEx
/// </summary>
/// <param name="lpFileName"></param>
/// <param name="hReservedNull"></param>
/// <param name="dwFlags"></param>
/// <returns></returns>
[DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "LoadLibraryEx", SetLastError = true)]
private static extern int LoadLibraryEx(string lpFileName, IntPtr hReservedNull, LoadLibraryFlags dwFlags);
/// <summary>
/// API GetProcAddress
/// </summary>
/// <param name="handle"></param>
/// <param name="funcname"></param>
/// <returns></returns>
[DllImport("Kernel32", EntryPoint = "GetProcAddress", SetLastError = true)]
public static extern int GetProcAddress(int handle, string funcname);
/// <summary>
/// API FreeLibrary
/// </summary>
/// <param name="handle"></param>
/// <returns></returns>
[DllImport("Kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
private static extern int FreeLibrary(int handle);
///<summary>
/// 通过非托管函数名转换为对应的委托 , by jingzhongrong
///</summary>
///<param name="dllModule"> 通过 LoadLibrary 获得的 DLL 句柄 </param>
///<param name="functionName"> 非托管函数名 </param>
///<param name="t"> 对应的委托类型 </param>
///<returns> 委托实例，可强制转换为适当的委托类型 </returns>
public static Delegate GetFunctionAddress(int dllModule, string functionName, Type t)
{
int address = GetProcAddress(dllModule, functionName);
if (address == 0)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);
}
///<summary>
/// 将表示函数地址的 intPtr 实例转换成对应的委托
///</summary>
public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(IntPtr address, Type t)
{
if (address == IntPtr.Zero)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(address, t);
}
///<summary>
/// 将表示函数地址的 int 转换成对应的委托
///</summary>
public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(int address, Type t)
{
if (address == 0)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);
}
/// <summary>
/// 加载sdk
/// </summary>
/// <param name="lpFileName"></param>
/// <returns></returns>
public static int LoadSDK(string lpFileName)
{
if (File.Exists(lpFileName))
{
var hReservedNull = IntPtr.Zero;
var dwFlags = LoadLibraryFlags.LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH;
var result = LoadLibraryEx(lpFileName, hReservedNull, dwFlags);
var errCode = GetLastError();
LogHelper.Info($"LoadSDK Result:{result}, ErrorCode: {errCode}");
return result;
}
return 0;
}
/// <summary>
/// 释放sdk
/// </summary>
/// <param name="handle"></param>
/// <returns></returns>
public static int ReleaseSDK(int handle)
{
try
{
if (handle > 0)
{
LogHelper.Info($"FreeLibrary handle：{handle}");
var result = FreeLibrary(handle);
var errCode = GetLastError();
LogHelper.Info($"FreeLibrary Result:{result}, ErrorCode: {errCode}");
return 0;
}
return -1;
}
catch (Exception ex)
{
LogHelper.Error(ex);
return -1;
}
}
}
/// <summary>
/// LoadLibraryFlags
/// </summary>
public enum LoadLibraryFlags : uint
{
/// <summary>
/// DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES
/// </summary>
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES = 0x00000001,
/// <summary>
/// LOAD_IGNORE_CODE_AUTHZ_LEVEL
/// </summary>
LOAD_IGNORE_CODE_AUTHZ_LEVEL = 0x00000010,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_AS_DATAFILE
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_AS_DATAFILE = 0x00000002,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_AS_DATAFILE_EXCLUSIVE
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_AS_DATAFILE_EXCLUSIVE = 0x00000040,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_AS_IMAGE_RESOURCE
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_AS_IMAGE_RESOURCE = 0x00000020,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_SEARCH_APPLICATION_DIR
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_SEARCH_APPLICATION_DIR = 0x00000200,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_SEARCH_DEFAULT_DIRS
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_SEARCH_DEFAULT_DIRS = 0x00001000,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_SEARCH_DLL_LOAD_DIR
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_SEARCH_DLL_LOAD_DIR = 0x00000100,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_SEARCH_SYSTEM32
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_SEARCH_SYSTEM32 = 0x00000800,
/// <summary>
/// LOAD_LIBRARY_SEARCH_USER_DIRS
/// </summary>
LOAD_LIBRARY_SEARCH_USER_DIRS = 0x00000400,
/// <summary>
/// LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH
/// </summary>
LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH = 0x00000008
}
}
2. 使用DLLWrapper类动态读取C++Dll，获得函数指针，并且将指针封装成C#中的委托。原因很简单，C#中已经不能使用指针了，如下：
定义委托
UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall, CharSet = CharSet.Ansi)]
public delegate int Delegate_IKUSBSDK_GetVersion([In] [Out] [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[] version);
3. 调用函数
//1. 加载sdk
var sdkModule = DLLWrapper.LoadSDK(_route.DeviceA_PATH);
// 2. 通过handle 找到相关的函数
Delegate_IKUSBSDK_GetVersion getVersion = (Delegate_IKUSBSDK_GetVersion)DLLWrapper.GetFunctionAddress(sdkModule, "IKUSBSDK_GetVersion", typeof(Delegate_IKUSBSDK_GetVersion));
var result = getVersion(version);
最后
通过如上例子，我们可以在C#中动态或者静态的调用C++写的代码了。
