Qt状态机学习3

Wesley13
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                      在使用状态机表述的系统中中存在一个属性,这个属性取值都是是互相排斥的,比如电源有打开和关闭,灯有亮和灭,但是不一定只有两个取值。我们的理想状态机不可能只有一个单一的属性。

                      下面我们举一个例子,在一个状态机中存在下面这几种属性,每个属性都有几个取值。

                       Qt状态机学习3

                       所以就会有四种状态,2*2 = 4;如果每个状态都是可以互相转换的饿,那么就是4*2 = 8中过渡。

                       如果又添加了一种属性

                         Qt状态机学习3

                       那么就是2*2*3=12中状态,12*2 = 24中过渡,是指数级的增长,而且在添加和移除属性是,会影响状态。

                       在此Qt的QState类中有一个枚举类型

                       Qt状态机学习3

                        第二个平行的状态集就是为了解决这个问题。

#include <QApplication>
#include <QState>
#include <QStateMachine>
#include <QPushButton>
#include <QVariant>
#include <QFinalState>
#include <QLayout>
#include <QHistoryState>
#include <QLabel>
#include <QMessageBox>
#include <QtDebug>
#include <QAbstractTransition>




//Qt的状态机是层次的,是事件驱动的,使用到了事件循环,那么就是异步的
int main(int argc, char* argv[])
{
    QApplication app(argc,argv);

    QStateMachine sMachine;//一个状态机对象
    QState s;//和fState在同一个层次

    QState s0;//开始状态,空白状态
    QState s1;//3个状态对象
    s1.setChildMode(QState::ParallelStates);
    s1.setParent(&s);
    QState s2;
    s2.setParent(&s);
    QState s3;
    s3.setParent(&s);
    s.setInitialState(&s1);//一组状态中要指定一组状态中的初始状态


    QState s11;
    s11.setChildMode(QState::ExclusiveStates);
    s11.setParent(&s1);
    QState s111;//a1
    s111.setParent(&s11);
    QState s112;//a2
    s112.setParent(&s11);
    s11.setInitialState(&s111);
    QState s12;
    s12.setChildMode(QState::ExclusiveStates);
    s12.setParent(&s1);
    QState s121;//b1
    s121.setParent(&s12);
    QState s122;//b2
    s122.setParent(&s12);
    s12.setInitialState(&s121);




    QHistoryState sh;//记录s组状态被打断的状态
    sh.setParent(&s);
    QFinalState fState;

    QState is;//中断状态

    QWidget w;
    QHBoxLayout layout;
    QPushButton button(QObject::tr("状态改变"));
    QPushButton qButton;
    QPushButton startButton("start");
    QPushButton stopButton("stop");
    qButton.setText(QObject::tr("退出"));
    QPushButton iButton;
    iButton.setText(QObject::tr("打断"));

    QPushButton button1("a1,b1");
    QPushButton button2("a1,b2");
    QPushButton button3("a2,b1");
    QPushButton button4("a2,b2");

    QLabel showLabel;
    QLabel showLabel2;
    QLabel showLabel3;
    layout.addWidget(&button);
    layout.addWidget(&qButton);
    layout.addWidget(&iButton);
    layout.addWidget(&showLabel);
    layout.addWidget(&showLabel2);
    layout.addWidget(&showLabel3);
    layout.addWidget(&startButton);
    layout.addWidget(&stopButton);
    layout.addWidget(&button1);
    layout.addWidget(&button2);
    layout.addWidget(&button3);
    layout.addWidget(&button4);
    w.setLayout(&layout);


    QMessageBox box(&w);
    box.addButton(QMessageBox::Ok);
    box.setText(QObject::tr("打断了,现在是is"));
    box.setIcon(QMessageBox::Information);

    s0.addTransition(&button,SIGNAL(clicked()),&s);

    s1.addTransition(&button,SIGNAL(clicked()),&s2);//s1为这个过渡的始状态,s2为末状态
    
    //八个过渡,可是应为选择的是2个属性,所以是2+2和2*2一样,但是这样是线性的
    //比如按钮3被点击,s111和s122都是activity的同时响应,平行的
    s111.addTransition(&button3,SIGNAL(clicked()),&s112);//a1->a2
    s111.addTransition(&button4,SIGNAL(clicked()),&s112);
    s112.addTransition(&button1,SIGNAL(clicked()),&s111);//a2->a1
    s112.addTransition(&button2,SIGNAL(clicked()),&s111);

    s121.addTransition(&button2,SIGNAL(clicked()),&s122);//b1->b2
    s121.addTransition(&button4,SIGNAL(clicked()),&s122);
    s122.addTransition(&button1,SIGNAL(clicked()),&s121);//b2->b1
    s122.addTransition(&button3,SIGNAL(clicked()),&s121);

    s2.addTransition(&button,SIGNAL(clicked()),&s3);
    s3.addTransition(&button,SIGNAL(clicked()),&s1);

    //每个状态进入时,设置指定对象指定项指定的值
    s1.assignProperty(&showLabel,"text","当前:s1");
    s2.assignProperty(&showLabel,"text","当前:s2");
    s3.assignProperty(&showLabel,"text","当前:s3");

    //同时进入,而且这个是原子操作,不会被事件打断,但是是队列的,因为状态机是单线程的
    s11.assignProperty(&showLabel,"text","s11");
    s12.assignProperty(&showLabel2,"text","s12");

    s111.assignProperty(&showLabel,"text","a1");
    s112.assignProperty(&showLabel,"text","a2");
    s121.assignProperty(&showLabel2,"text","b1");
    s122.assignProperty(&showLabel2,"text","b2");



    //给每个状态添加过渡
    s.addTransition(&qButton,SIGNAL(clicked()),&fState);//s -- > finalState,但是在这组内的状态对于这个过渡可以覆盖

    //s2.addTransition(&qButton,SIGNAL(clicked()),&s3);//如果添加这一个句,那么在s2点击qButton按钮
    //就不会退出,只是转向了s3

    s.addTransition(&iButton,SIGNAL(clicked()),&is);

    is.addTransition(&sh);


    QObject::connect(&is,SIGNAL(entered()),&box,SLOT(exec()));




    //也可能重写 QAbstractState::onEntry()和QAbstractState::onExit()函数
    //在UML的状态图中,每个状态在进入状态和离开状态的时候都会进行相关的操作
    //这个可以通过这两个信号来解决,也可通过继承来重写上述的两个函数
    QObject::connect(&s3,SIGNAL(entered()),&w,SLOT(showMinimized()));
    QObject::connect(&s3,SIGNAL(exited()),&w,SLOT(showMaximized()));
    QObject::connect(&sMachine,SIGNAL(finished()),&app,SLOT(quit()));

    QObject::connect(&startButton,SIGNAL(clicked()),&sMachine,SLOT(start()));
    QObject::connect(&stopButton,SIGNAL(clicked()),&sMachine,SLOT(stop()));

    sMachine.addState(&s0);
    sMachine.addState(&s);//对于状态机只是添加顶层的状态
    // sMachine.addState(&s1);
    // sMachine.addState(&s2);
    // sMachine.addState(&s3);
    sMachine.addState(&fState);
    sMachine.addState(&is);


    //设置状态机的初始状态
    //sMachine.setInitialState(&s1);
    sMachine.setInitialState(&s0);//对于状态机的初始化,只是使用顶层的状态初始化,所以每个顶层如果是
    //一组状态,那么就要指定这组状态的初始化状态
    w.show();
    //状态机开启
    //   sMachine.start();

    //可以通过给状态分组来实现状态过渡的共享,比如我们希望在任何状态下我们都能够退出,
    //那么这个退出状态就是比其他的状态具有高的状态层次,那么我们就要将其他的状态封装在
    //合适的与退出状态同层次的一个高阶的状态层次中
    return app.exec();
}
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