1. 实验环境：
开发板：野火指南者（STM32F103VE）
STM32库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
IDE:KEIL5（代码编写很不方便，只在编译的时候用到）
代码编写工具：Source Insight 4.0（跟读代码、编写代码的最佳工具）
使用到的串口：USART1
硬件原理图:
效果：
2. 新建NVIC.h、NVIC.c、User_USART.h、User_USART.c、main.c 5个文件，并从
STM32官方库的例子中将stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h拷贝到自己的工程目录下。
3. 在NVIC.h中添加如下代码
1 #ifndef __NVIC_H
2 #define __NVIC_H
3
4 void User_NVIC_Config(void);
5
6
7
8 #endif
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4. 在NVIC.c中添加如下代码
1 #include "NVIC.h"
2 #include "stm32f10x.h"
3
4 void User_NVIC_Config(void)
5 {
6 NVIC_InitTypeDef NVIC_Config;
7
8 //设置中断控制器优先级组类别
9 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
10
11 //初始化NVIC_InitTypeDef结构体
12 NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
13 NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
14 NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
15 NVIC_Config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
16
17 //初始化NVIC中断控制器
18 NVIC_Init(&NVIC_Config);
19
20 }
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5. 在User_USART.h中添加如下代码
1 #ifndef __USER_USART_H
2 #define __USER_USART_H
3 #include "stm32f10x.h"
4
5 void User_USART_GPIO_Config(void); //USART使用到的GPIO口设置
6 void User_USART_Config(void); //USART相关寄存器设置
7 void User_USART_Send_Byte(USART_TypeDef* pUSARTX, uint8_t Data); //向串口发送一个字节数据
8 void User_UART_Send_String(USART_TypeDef* pUSARTX, char* str); //向串口发送一个字符串数据，即可以发送包含多个字节的数据
9
10
11 #endif
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6. 在User_USART.c中添加如下代码
1 #include "User_USART.h"
2 #include "stm32f10x.h"
3
4
5 //USART使用到的GPIO口设置
6 void User_USART_GPIO_Config(void)
7 {
8 GPIO_InitTypeDef USART_GPIO_TX,USART_GPIO_RX;
9
10 //先使能USART对应的GPIO口使用，USART使用的都是GPIOA组
11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
12
13 //初始化GPIO_InitTypeDef结构体--USART TX PIN
14 USART_GPIO_TX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
15 USART_GPIO_TX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
16 USART_GPIO_TX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
17
18 //设置USART TX PIN对应的控制寄存器
19 GPIO_Init(GPIOA, &USART_GPIO_TX);
20
21
22 //初始化GPIO_InitTypeDef结构体--USART RX PIN 此为输入，所以不用初始化速率GPIO_Speed成员
23 USART_GPIO_RX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
24 USART_GPIO_RX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
25
26 //设置USART RX PIN对应的控制寄存器
27 GPIO_Init(GPIOA, &USART_GPIO_RX);
28
29
30 }
31
32
33 //USART相关寄存器设置
34 void User_USART_Config(void)
35 {
36
37 USART_InitTypeDef USART_Config;
38
39 //使能USART1时钟
40 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
41
42 //初始化USART_InitTypeDef结构体
43 USART_Config.USART_BaudRate = 115200;
44 USART_Config.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
45 USART_Config.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
46 USART_Config.USART_Parity = USART_Parity_No;
47 USART_Config.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
48 USART_Config.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
49
50 //设置USART1对应的寄存器
51 USART_Init(USART1, &USART_Config);
52
53 //使能USART1 数据接收RXEN中断寄存器，即接收数据寄存器有数据可读时，RXEN寄存器产生中断
54 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
55
56 //使能串口USART1，使其进行工作
57 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
58
59
60 }
61
62
63
64 //向串口发送一个字节数据
65 void User_USART_Send_Byte(USART_TypeDef* pUSARTX, uint8_t Data)
66 {
67
68 //向数据寄存器写入8bit数据
69 pUSARTX->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
70
71 //USART_GetFlagStatus检查数据是否发送完成
72 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTX, USART_FLAG_TXE) == RESET);
73
74 }
75
76
77 //向串口发送一个字符串数据，即可以发送包含多个字节的数据，char类型为8bit，其字符串中的每个字符都可用一个int数表示，即ASCII标准
78 void User_UART_Send_String(USART_TypeDef* pUSARTX, char* str)
79 {
80 int i;
81
82 for(i = 0; i < sizeof(str); i++)
83 {
84 User_USART_Send_Byte(pUSARTX, *(str + i));
85
86 //USART_GetFlagStatus检查多个数据是否发送完成
87 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTX, USART_FLAG_TC) == RESET);
88
89
90 }
91
92 }
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7. 在stm32f10x_it.h中添加如下代码
1 void USART1_IRQHandler(void); //中断服务函数
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8. 在stm32f10x_it.c中添加如下代码
1 //中断服务函数，前面在User_USART.c void User_USART_Config(void)函数中
2 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了数据接收中断，所以
3 //将处理接收数据时的中断服务
4 void USART1_IRQHandler(void)
5 {
6
7 uint8_t temp;
8
9 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
10 {
11 temp = USART_ReceiveData(USART1);
12 USART_SendData(USART1, temp);
13
14
15 }
16
17
18 }
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9. 在main.c中添加如下代码
1 #include "NVIC.h"
2 #include "User_USART.h"
3 #include "stm32f10x.h"
4
5 int main(void)
6 {
7
8 User_USART_GPIO_Config();
9 User_NVIC_Config();
10 User_USART_Config();
11
12 User_UART_Send_String(USART1, "test!\n");
13
14 while(1)
15 {
16
17 }
18
19 }
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总结：
1、设置USART硬件中实际使用到的GPIO口，这里为GPIOA的PIN8、PIN10，具体设置如下
1.1、使能GPIO时钟，使用RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)库函数
1.2、初始化GPIO_InitTypeDef结构体成员，若为输入则不需要初始化GPIO_Speed成员
1.3、将GPIO_InitTypeDef结构体的值写入到对应GPIO寄存器中，使用GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct)库函数
2、设置USART对应的寄存器
2.1、使能USART时钟，使用RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)库函数，若不是USART1则需要使用RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)库函数，因为USART1挂载在APB2总线上，USART2~USART5挂载在APB1总线上。
2.2、初始化USART_InitTypeDef结构体成员。一般为8N1，即数据长度为8bit、无校验位、1个停止位
2.3、将USART_InitTypeDef结构体的值写入到对应的USART寄存器中，使用USART_Init(USART_TypeDef * USARTx, USART_InitTypeDef * USART_InitStruct)库函数
2.4、打开对应的中断寄存器来响应中断，即中断到来时可进入对应的中断服务程序，若不需要中断，则不用设置，跳过此不走。本实验使用了数据接收中断，使用USART_ITConfig(USART_TypeDef * USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)库函数设置
2.5、使能串口USART1，使其进行工作，使用USART_Cmd(USART_TypeDef * USARTx, FunctionalState NewState)库函数
3、因为使用了中断，所以设置NVIC中断控制寄存器
3.1、设置中断优先级组，使用NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)库函数
3.2、初始化NVIC_InitTypeDef结构体成员
3.3、将NVIC_InitTypeDef结构体的值写入NVIC对应的寄存器中，使用NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef * NVIC_InitStruct)库函数
4、编写中断服务程序
实验代码：
