ElasticSearch底层原理浅析

Stella981
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基本概念

索引(Index)

ES将数据存储于一个或多个索引中,索引是具有类似特性的文档的集合。类比传统的关系型数据库领域来说,索引相当于SQL中的一个数据库,或者一个数据存储方案(schema)。索引由其名称(必须为全小写字符)进行标识,并通过引用此名称完成文档的创建、搜索、更新及删除操作。一个ES集群中可以按需创建任意数目的索引。

类型(Type)

类型是索引内部的逻辑分区(category/partition),然而其意义完全取决于用户需求。因此,一个索引内部可定义一个或多个类型(type)。一般来说,类型就是为那些拥有相同的域的文档做的预定义。例如,在索引中,可以定义一个用于存储用户数据的类型,一个存储日志数据的类型,以及一个存储评论数据的类型。类比传统的关系型数据库领域来说,类型相当于“表”。

文档(Document)

文档是索引和搜索的原子单位,它是包含了一个或多个域(Field)的容器,基于JSON格式进行表示。文档由一个或多个域组成,每个域拥有一个名字及一个或多个值,有多个值的域通常称为“多值域”。每个文档可以存储不同的域集,但同一类型下的文档至应该有某种程度上的相似之处。

倒排索引(Inverted Index)

每一个文档都对应一个ID。倒排索引会按照指定语法对每一个文档进行分词,然后维护一张表,列举所有文档中出现的terms以及它们出现的文档ID和出现频率。搜索时同样会对关键词进行同样的分词分析,然后查表得到结果。

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图1、倒排索引示例

这里所述倒排索引是针对非结构化的文档构造的,而在ES中存储的文档是基于JSON格式的,因此索引结构会更为复杂。简单来说,ES对于JSON文档中的每一个field都会构建一个对应的倒排索引。参考官方文档:ES权威指南

节点(Node)

一个运行中的 Elasticsearch 实例称为一个节点,而集群是由一个或者多个拥有相同cluster.name配置的节点组成, 它们共同承担数据和负载的压力。

ES集群中的节点有三种不同的类型:

  • 主节点:负责管理集群范围内的所有变更,例如增加、删除索引,或者增加、删除节点等。 主节点并不需要涉及到文档级别的变更和搜索等操作。可以通过属性node.master进行设置。
  • 数据节点:存储数据和其对应的倒排索引。默认每一个节点都是数据节点(包括主节点),可以通过node.data属性进行设置。
  • 协调节点:如果node.master和node.data属性均为false,则此节点称为协调节点,用来响应客户请求,均衡每个节点的负载。

分片(Shard)

一个索引中的数据保存在多个分片中,相当于水平分表。一个分片便是一个Lucene 的实例,它本身就是一个完整的搜索引擎。我们的文档被存储和索引到分片内,但是应用程序是直接与索引而不是与分片进行交互。

ES实际上就是利用分片来实现分布式。分片是数据的容器,文档保存在分片内,分片又被分配到集群内的各个节点里。 当你的集群规模扩大或者缩小时, ES会自动的在各节点中迁移分片,使得数据仍然均匀分布在集群里。

一个分片可以是_主分片_或者_副本分片_。 索引内任意一个文档都归属于一个主分片,所以主分片的数目决定着索引能够保存的最大数据量。一个副本分片只是一个主分片的拷贝。 副本分片作为硬件故障时保护数据不丢失的冗余备份,并为搜索和返回文档等读操作提供服务。

在索引建立的时候就已经确定了主分片数,但是副本分片数可以随时修改。默认情况下,一个索引会有5个主分片,而其副本可以有任意数量。

主分片和副本分片的状态决定了集群的健康状态。每一个节点上都只会保存主分片或者其对应的一个副本分片,相同的副本分片不会存在于同一个节点中。如果集群中只有一个节点,则副本分片将不会被分配,此时集群健康状态为yellow,存在丢失数据的风险。

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图2、 3个节点,3个主分片,1份副本

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图3、增加一份副本

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图4、其中一个节点出现故障

实际上,每一个分片还会进一步拆分为分段(Segment)。这是ES写入文档所采用的机制造成的结果。

写操作(Write):针对文档的CRUD操作

索引新文档(Create)

当用户向一个节点提交了一个索引新文档的请求,节点会计算新文档应该加入到哪个分片(shard)中。每个节点都存储有每个分片存储在哪个节点的信息,因此协调节点会将请求发送给对应的节点。注意这个请求会发送给主分片,等主分片完成索引,会并行将请求发送到其所有副本分片,保证每个分片都持有最新数据。

每次写入新文档时,都会先写入内存中,并将这一操作写入一个translog文件(transaction log)中,此时如果执行搜索操作,这个新文档还不能被索引到。

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图5、新文档被写入内存,操作被写入translog

ES会每隔1秒时间(这个时间可以修改)进行一次刷新操作(refresh),此时在这1秒时间内写入内存的新文档都会被写入一个文件系统缓存(filesystem cache)中,并构成一个分段(segment)。此时这个segment里的文档可以被搜索到,但是尚未写入硬盘,即如果此时发生断电,则这些文档可能会丢失。

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图6、在执行刷新后清空内存,新文档写入文件系统缓存

不断有新的文档写入,则这一过程将不断重复执行。每隔一秒将生成一个新的segment,而translog文件将越来越大。

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图7、translog不断加入新文档记录

每隔30分钟或者translog文件变得很大,则执行一次fsync操作。此时所有在文件系统缓存中的segment将被写入磁盘,而translog将被删除(此后会生成新的translog)。

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图8、执行fsync后segment写入磁盘,清空内存和translog

由上面的流程可以看出,在两次fsync操作之间,存储在内存和文件系统缓存中的文档是不安全的,一旦出现断电这些文档就会丢失。所以ES引入了translog来记录两次fsync之间所有的操作,这样机器从故障中恢复或者重新启动,ES便可以根据translog进行还原。

当然,translog本身也是文件,存在于内存当中,如果发生断电一样会丢失。因此,ES会在每隔5秒时间或是一次写入请求完成后将translog写入磁盘。可以认为一个对文档的操作一旦写入磁盘便是安全的可以复原的,因此只有在当前操作记录被写入磁盘,ES才会将操作成功的结果返回发送此操作请求的客户端。

此外,由于每一秒就会生成一个新的segment,很快将会有大量的segment。对于一个分片进行查询请求,将会轮流查询分片中的所有segment,这将降低搜索的效率。因此ES会自动启动合并segment的工作,将一部分相似大小的segment合并成一个新的大segment。合并的过程实际上是创建了一个新的segment,当新segment被写入磁盘,所有被合并的旧segment被清除。

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图9、合并segment

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图10、合并完成后删除旧segment,新segment可供搜索

更新(Update)和删除(Delete)文档

ES的索引是不能修改的,因此更新和删除操作并不是直接在原索引上直接执行。

每一个磁盘上的segment都会维护一个del文件,用来记录被删除的文件。每当用户提出一个删除请求,文档并没有被真正删除,索引也没有发生改变,而是在del文件中标记该文档已被删除。因此,被删除的文档依然可以被检索到,只是在返回检索结果时被过滤掉了。每次在启动segment合并工作时,那些被标记为删除的文档才会被真正删除。

更新文档会首先查找原文档,得到该文档的版本号。然后将修改后的文档写入内存,此过程与写入一个新文档相同。同时,旧版本文档被标记为删除,同理,该文档可以被搜索到,只是最终被过滤掉。

读操作(Read):查询过程

查询的过程大体上分为查询(query)和取回(fetch)两个阶段。这个节点的任务是广播查询请求到所有相关分片,并将它们的响应整合成全局排序后的结果集合,这个结果集合会返回给客户端。

查询阶段

当一个节点接收到一个搜索请求,则这个节点就变成了协调节点。

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图10、查询过程分布式搜索

第一步是广播请求到索引中每一个节点的分片拷贝。 查询请求可以被某个主分片或某个副本分片处理,协调节点将在之后的请求中轮询所有的分片拷贝来分摊负载。

每个分片将会在本地构建一个优先级队列。如果客户端要求返回结果排序中从第from名开始的数量为size的结果集,则每个节点都需要生成一个from+size大小的结果集,因此优先级队列的大小也是from+size。分片仅会返回一个轻量级的结果给协调节点,包含结果集中的每一个文档的ID和进行排序所需要的信息。

协调节点会将所有分片的结果汇总,并进行全局排序,得到最终的查询排序结果。此时查询阶段结束。

取回阶段

查询过程得到的是一个排序结果,标记出哪些文档是符合搜索要求的,此时仍然需要获取这些文档返回客户端。

协调节点会确定实际需要返回的文档,并向含有该文档的分片发送get请求;分片获取文档返回给协调节点;协调节点将结果返回给客户端。

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图11、分布式搜索的取回阶段

相关性计算

在搜索过程中对文档进行排序,需要对每一个文档进行打分,判别文档与搜索条件的相关程度。在旧版本的ES中默认采用TF/IDF(term frequency/inverse document frequency)算法对文档进行打分。

数值类型对搜索效率的影响

ES5.x之前用到的Lucene版本,实际上只能够索引文本类型的数据,表面上被定义为数值类型的字段,在暗地里都被转换成了字符串,编排成了倒排索引

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