IO的同步、异步、阻塞、非阻塞

同步、异步

同步（synchronous）： A 调用 B, B 立刻处理 A 的请求（即使 C 紧接着调用 B），并把最终结果返回给 A。
异步（asynchronous）：A 调用 B, B 立刻反馈 A, 仅是状态，并非最终结果。B 处理完 A 的请求, 完成后把最终结果返回给 A。

关注：被调用者 B 是否有消息通知（回调函数）机制把最终结果返回给 A。

阻塞、非阻塞

阻塞（blocking）：A 调用 B, 在 B 返回结果前，A 会被挂起（忙等），只有 B 把最终结果返回给 A, A 才继续处理。
非阻塞（non-blocking）：A 调用 B, 在 B 返回结果前，A 不会被挂起（做其他事情）。

关注：调用者 A 在等被调用者 B 返回结果前的状态。

IO相关概念

用户空间与内核空间

为保证内核的安全，操心系统将内存空间划分为两部分，一部分为内核内存空间，一部分为用户内存空间。

操作系统的核心是内核（kernel），独立于普通的用户进程（application），可以访问受保护的内核内存空间，有访问底层硬件设备（hardware）的所有权限。
用户进程（application）只能使用用户内存空间，不能直接操作内核内存空间，没有访问底层硬件设备（hardware）的权限，需要向内核（kernel）发起系统调用（syscall）函数调用，交由内核（kernel）处理。

进程切换

为了控制进程的执行，内核（kernel）必须有能力（通过时钟中断）挂起正在CPU上运行的进程（application），并恢复以前挂起的某个进程的执行。这种行为被称为进程切换。

进程的阻塞

正在运行的用户进程（application），可能因为期待的某些事件未发生，如请求系统资源失败、等待某种操作的完成、新数据尚未到达或无新工作做等，则由系统自动执行阻塞原语(Block)，使自己由运行状态变为阻塞（blocking）状态。

可见，进程的阻塞是进程自身的一种主动行为，也因此只有处于运行态的进程（获得CPU），才可能将其转为阻塞状态。当进程进入阻塞状态，是不占用CPU资源的。

典型一次IO的两阶段

当一个read操作发生时，涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)，它会经历两个阶段：

等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)，即用户进程（application）等待内核（kernel）操作底层硬件设备（hardware）读取并准备好数据。
将数据从内核（kernel）拷贝到用户进程（application）中 (Copying the data from the kernel to the process)

Linux的五种IO模型

在Linux(UNIX)操作系统中，共有五种IO模型，分别是：

阻塞IO模型（Blocking I/O）
非阻塞IO模型（non-blocking I/O）
IO复用模型（I/O multiplexing）
信号驱动IO模型（signal-driven I/O）
异步IO模型（Asynchronous I/O）

阻塞IO模型（Blocking I/O）

Linux的五种IO模型？

Linux操作系统中，这就是一种最简单的IO模型，即阻塞IO。阻塞 I/O 是最简单的 I/O 模型，一般表现为进程或线程等待某个条件，如果条件不满足，则一直等下去。条件满足，则进行下一步操作。用户进程（application）通过系统调用 recvfrom 接收数据，但由于内核（kernel）还未准备好数据报，用户进程（application）就会阻塞（blocking）住，直到内核（kernel）准备好数据，并完成数据复制工作，用户进程（application）才能结束阻塞状态。

用户进程（application）在两阶段都是阻塞（blocking）状态。
内核（kernel）在两阶段都是同步（synchronous）状态。

非阻塞IO模型（non-blocking I/O）

Linux的五种IO模型？

用户进程（application）通过 recvfrom 调用不停的去和内核（kernel）交互，直到内核（kernel）准备好数据。如果没有准备好，内核会返回error，用户进程在得到error后，过一段时间再发送recvfrom请求。在两次发送请求的时间段，进程（application）可以先做别的事情。

用户进程（application）在第一阶段是非阻塞（non-blocking）状态, 在第二阶段是阻塞（blocking）状态。
内核（kernel）在两阶段都是同步（synchronous）状态。

IO复用模型（I/O multiplexing）

Linux的五种IO模型？

多了一个select函数，多个用户进程（application）的IO可以注册到同一个select上，当用户进程（application）调用该select，select会监听所有注册好的IO，如果所有被监听的IO需要的数据都没有准备好时，select调用进程会阻塞。当任意一个IO所需的数据准备好之后，select调用就会返回，然后进程在通过recvfrom来进行数据拷贝。

用户进程（application）在两阶段都是阻塞（blocking）状态。
内核（kernel）在两阶段都是同步（synchronous）状态。
与阻塞IO模型（Blocking I/O）的区别在于它将两阶段切为两个步骤函数，提高了处理的吞吐率。

信号驱动IO模型（signal-driven I/O）

Linux的五种IO模型？

用户进程（application）预先向内核注册一个信号处理函数，然后用户进程返回，并且不阻塞，当内核（kernel）数据准备就绪时会发送一个信号给进程，用户进程便在信号处理函数中开始把数据拷贝的用户空间中。

用户进程（application）在第一阶段是非阻塞（non-blocking）状态, 在第二阶段是阻塞（blocking）状态。
内核（kernel）在第一阶段都是异步（asynchronous）状态, 在第二阶段是同步（synchronous）状态。
与非阻塞IO模型（non-blocking I/O）的区别在于它提供了消息通知机制，不需要用户进程（application）定时去检查。

异步IO模型（Asynchronous I/O）

Linux的五种IO模型？

用户进程（application）发起aio_read操作之后，给内核（kernel）传递描述符、缓冲区指针、缓冲区大小等，告诉内核当整个操作完成时，如何通知进程，然后就立刻去做其他事情了。当内核（kernel）收到aio_read后，会立刻返回，然后内核开始等待数据准备，数据准备好以后，直接把数据拷贝到用户空间，然后再通知进程（application）本次IO已经完成。