一.环境介绍

Jetson nano官方镜像（JetPack 4.2），已更新软件下载源，已更新系统。

Jestson nano官方镜像下载地址。

• 更新软件源命令：sudo apt update

• 更新系统命令：sudo apt upgrade

二. 开启桌面共享设置

1. 打开Desktop-sharing设置

• 打开设置

点击桌面右上角的设置按钮，进入设置页面。

• 打开远程桌面设置

进一步点击设置中的Desktop-Sharing来进入到远程桌面设置。

打开图示：

此时很有可能会打开失败！！

2. 修复Desktop-sharing

如果打开失败，参照以下内容来进行修复。如果打开Desktop-sharing成功，请直接跳到下一节。

• 安装 Vino ：

sudo apt install vino

• 编辑 org.gnome.Vino:

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

• 在最后添加以下内容：

  Enable remote access to the desktop
  If true, allows remote access to the desktop via the RFB protocol. Users on remote machines may then connect to the desktop using a VNC viewer. false

• compile the schemas for Gnome：

  sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

• 启动 Vino-server

  /usr/lib/vino/vino-server

 

三.安装配置dconf-editor

• dconf-editor安装命令：

sudo apt-get install dconf-editor

• dconf-editor配置

注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo 。

打开 dconf-editor 命令：dconf-editor

选择：org > gnome > desktop > remote-access

去掉prompt-enabled 和 require-encryption 的勾。

图示：

五. VNC Viewer

• 到网站下载安装VNCViewer， https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
• 登录效果如下:

• 如果是ssh下进入系统开启远程控制

  /usr/lib/vino/vino-server --display=:0

六.Windows远程桌面连接

终端xrdp安装命令：

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

打开Windows远程桌面，输入Jetson的IP地址，进行远程连接。

七.用vnc远程控制tx2，因为重启以后检测不到显示器，默认的分辨率很低，无法正常使用，在终端中修改分辨率:

xrandr --fb 1280x720

分辨率越高延迟越高 不建议设置太高。