一、使用场景

需要在程序中加入定时任务，且该定时任务要随着程序的启动而启动，不需要额外的触发 

二、参考文献

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https://blog.csdn.net/m0_37885618/article/details/77196691

三、spring boot实例

@Configuration
@EnableScheduling
public class SchedulingConfig {
    private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());

    @Resource 
    private RobotRestServiceImpl robotRestService;

    @Scheduled(cron = "0 0/10 * * * ?") // 每10分钟执行一次
    public void getToken() {
        logger.info("getToken定时任务启动");
    }

说明：

类上带有@Configuration的类，等同于spring的XML配置文件，好处是使用Java代码可以检查类型安全。通常还会搭配其他注解来实现不同的需求，如本例中，搭配的@EnableScheduling。

在spring-boot中需要在类上添加@EnableScheduling注解来开启对计划任务的支持。

在开启对计划任务的支持后，需要@Scheduled注解的配合。@Scheduled是方法上注解，添加该注解的方法即为单个计划任务。@Scheduled注解定义了计划任务的执行计划,有两种方式可以定义： 
1.@Scheduled(fixedRate = 5000) //通过@Scheduled声明该方法是计划任务，使用fixedRate属性每隔固定时间5秒执行一次 
2.@Scheduled(cron = “0 0/10 * * * ?”) //使用cron属性可按照指定时间执行，本例指的是每10分钟执行一次；