PyTorch之前向传播函数自动调用forward

Stella981
• 阅读 652

参考:1. pytorch学习笔记(九):PyTorch结构介绍

2.pytorch学习笔记(七):pytorch hook 和 关于pytorch backward过程的理解

3.Pytorch入门学习(三):Neural Networks

4.forward

神经网络的典型处理如下所示:

1. 定义可学习参数的网络结构(堆叠各层和层的设计);
2. 数据集输入;
3. 对输入进行处理(由定义的网络层进行处理),主要体现在网络的前向传播;
4. 计算loss ,由Loss层计算;
5. 反向传播求梯度;
6. 根据梯度改变参数值,最简单的实现方式(SGD)为:
   weight = weight - learning_rate * gradient
下面是利用PyTorch定义深度网络层(Op)示例:  

  1. class FeatureL2Norm(torch.nn.Module):

  2. def __init__(self):

  3. super(FeatureL2Norm, self).__init__()

  4. def forward(self, feature):

  5. epsilon = 1e-6

  6. # print(feature.size())

  7. # print(torch.pow(torch.sum(torch.pow(feature,2),1)+epsilon,0.5).size())

  8. norm = torch.pow(torch.sum(torch.pow(feature, 2),1)+epsilon,0.5).unsqueeze(1).expand_as(feature)

  9. return torch.div(feature,norm)

  10. class FeatureRegression(nn.Module):

  11. def __init__(self, output_dim=6, use_cuda=True):

  12. super(FeatureRegression, self).__init__()

  13. self.conv = nn.Sequential(

  14. nn.Conv2d( 225, 128, kernel_size=7, padding=0),

  15. nn.BatchNorm2d( 128),

  16. nn.ReLU(inplace=True),

  17. nn.Conv2d( 128, 64, kernel_size=5, padding=0),

  18. nn.BatchNorm2d( 64),

  19. nn.ReLU(inplace=True),

  20. )

  21. self.linear = nn.Linear(64 * 5 * 5, output_dim)

  22. if use_cuda:

  23. self.conv.cuda()

  24. self.linear.cuda()

  25. def forward(self, x):

  26. x = self.conv(x)

  27. x = x.view(x.size( 0), -1)

  28. x = self.linear(x)

  29. return x

由上例代码可以看到,不论是在定义网络结构还是定义网络层的操作(Op),均需要定义forward函数,下面看一下PyTorch官网对PyTorch的forward方法的描述:

PyTorch之前向传播函数自动调用forward

那么调用forward方法的具体流程是什么样的呢?具体流程是这样的:

以一个Module为例:
1. 调用module的call方法
2. module的call里面调用module的forward方法
3. forward里面如果碰到Module的子类,回到第1步,如果碰到的是Function的子类,继续往下
4. 调用Function的call方法
5. Function的call方法调用了Function的forward方法。
6. Function的forward返回值
7. module的forward返回值
8. 在module的call进行forward_hook操作,然后返回值
上述中“调用module的call方法”是指nn.Module 的__call__方法。定义__call__方法的类可以当作函数调用,具体参考Python的面向对象编程。也就是说,当把定义的网络模型model当作函数调用的时候就自动调用定义的网络模型的forward方法。nn.Module 的__call__方法部分源码如下所示:  

  1. def __call__(self, *input, **kwargs):

  2. result = self.forward(*input, **kwargs)

  3. for hook in self._forward_hooks.values():

  4. #将注册的hook拿出来用

  5. hook_result = hook( self, input, result)

  6. ...

  7. return result

可以看到,当执行model(x)的时候,底层自动调用forward方法计算结果。具体示例如下:

  1. class Function:

  2. def __init__(self):

  3. ...

  4. def forward(self, inputs):

  5. ...

  6. return outputs

  7. def backward(self, grad_outs):

  8. ...

  9. return grad_ins

  10. def _backward(self, grad_outs):

  11. hooked_grad_outs = grad_outs

  12. for hook in hook_in_outputs:

  13. hooked_grad_outs = hook(hooked_grad_outs)

  14. grad_ins = self.backward(hooked_grad_outs)

  15. hooked_grad_ins = grad_ins

  16. for hook in hooks_in_module:

  17. hooked_grad_ins = hook(hooked_grad_ins)

  18. return hooked_grad_ins

model = LeNet()
y = model(x)
如上则调用网络模型定义的forward方法。

点赞
收藏
评论区
推荐文章
blmius blmius
3年前
MySQL:[Err] 1292 - Incorrect datetime value: ‘0000-00-00 00:00:00‘ for column ‘CREATE_TIME‘ at row 1
文章目录问题用navicat导入数据时,报错:原因这是因为当前的MySQL不支持datetime为0的情况。解决修改sql\mode:sql\mode:SQLMode定义了MySQL应支持的SQL语法、数据校验等,这样可以更容易地在不同的环境中使用MySQL。全局s
皕杰报表之UUID
​在我们用皕杰报表工具设计填报报表时,如何在新增行里自动增加id呢?能新增整数排序id吗?目前可以在新增行里自动增加id,但只能用uuid函数增加UUID编码,不能新增整数排序id。uuid函数说明:获取一个UUID,可以在填报表中用来创建数据ID语法:uuid()或uuid(sep)参数说明:sep布尔值,生成的uuid中是否包含分隔符'',缺省为
待兔 待兔
3个月前
手写Java HashMap源码
HashMap的使用教程HashMap的使用教程HashMap的使用教程HashMap的使用教程HashMap的使用教程22
Jacquelyn38 Jacquelyn38
3年前
2020年前端实用代码段,为你的工作保驾护航
有空的时候,自己总结了几个代码段,在开发中也经常使用,谢谢。1、使用解构获取json数据let jsonData  id: 1,status: "OK",data: 'a', 'b';let  id, status, data: number   jsonData;console.log(id, status, number )
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql设置时区
mysql设置时区mysql\_query("SETtime\_zone'8:00'")ordie('时区设置失败,请联系管理员!');中国在东8区所以加8方法二:selectcount(user\_id)asdevice,CONVERT\_TZ(FROM\_UNIXTIME(reg\_time),'08:00','0
Wesley13 Wesley13
3年前
00:Java简单了解
浅谈Java之概述Java是SUN(StanfordUniversityNetwork),斯坦福大学网络公司)1995年推出的一门高级编程语言。Java是一种面向Internet的编程语言。随着Java技术在web方面的不断成熟,已经成为Web应用程序的首选开发语言。Java是简单易学,完全面向对象,安全可靠,与平台无关的编程语言。
Stella981 Stella981
3年前
Django中Admin中的一些参数配置
设置在列表中显示的字段,id为django模型默认的主键list_display('id','name','sex','profession','email','qq','phone','status','create_time')设置在列表可编辑字段list_editable
Stella981 Stella981
3年前
Google地球出现“无法连接到登录服务器(错误代码:c00a0194)”解决方法
Google地球出现“无法连接到登录服务器(错误代码:c00a0194)”解决方法参考文章:(1)Google地球出现“无法连接到登录服务器(错误代码:c00a0194)”解决方法(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.codeprj.com%2Fblo
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL部分从库上面因为大量的临时表tmp_table造成慢查询
背景描述Time:20190124T00:08:14.70572408:00User@Host:@Id:Schema:sentrymetaLast_errno:0Killed:0Query_time:0.315758Lock_
Python进阶者 Python进阶者
9个月前
Excel中这日期老是出来00:00:00,怎么用Pandas把这个去除
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python白银交流群【上海新年人】问了一个Pandas数据筛选的问题。问题如下:这日期老是出来00:00:00,怎么把这个去除。二、实现过程后来【论草莓如何成为冻干莓】给了一个思路和代码如下:pd.toexcel之前把这