Java的AQS

Wesley13
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Java的AQS

简介

AQS是AbstractQueuedSynchronizer的简称。AQS提供了一种实现阻塞锁和一系列依赖FIFO等待队列的同步器的框架,为一系列同步器依赖于一个单独的原子变量(state)的同步器提供了一个非常有用的基础。子类们必须定义改变state变量的protected方法,这些方法定义了state是如何被获取或释放的。鉴于此,本类中的其他方法执行所有的排队和阻塞机制。子类也可以维护其他的state变量,但是为了保证同步,必须原子地操作这些变量。

state的访问方式有三种:

getState() setState() compareAndSetState()

AQS定义两种资源共享方式:****Exclusive(独占,只有一个线程能执行,如ReentrantLock)Share(共享,多个线程可同时执行,如Semaphore/CountDownLatch)

AQS的设计

AQS核心

AQS则实现了对同步状态的管理,以及对阻塞线程进行排队,等待通知等等一些底层的实现处理。AQS的核心也包括了这些方面:同步队列,独占式锁的获取和释放,共享锁的获取和释放以及可中断锁,超时等待锁获取这些特性的实现。

从AQS提供的模板方法可以分为2类锁机制:

1.独占式获取与释放同步状态

void acquire(int arg):独占式获取同步状态,如果获取失败则插入同步队列进行等待;void acquireInterruptibly(int arg):与acquire方法相同,但在同步队列中进行等待的时候可以检测中断;boolean tryAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout):在acquireInterruptibly基础上增加了超时等待功能,在超时时间内没有获得同步状态返回false; boolean release(int arg):释放同步状态,该方法会唤醒在同步队列中的下一个节点

2.共享式获取与释放同步状态

void acquireShared(int arg):共享式获取同步状态,与独占式的区别在于同一时刻有多个线程获取同步状态;void acquireSharedInterruptibly(int arg):在acquireShared方法基础上增加了能响应中断的功能;boolean tryAcquireSharedNanos(int arg, long nanosTimeout):在acquireSharedInterruptibly基础上增加了超时等待的功能;boolean releaseShared(int arg):共享式释放同步状态

自定义同步器

不同的自定义同步器争用共享资源的方式也不同。自定义同步器在实现时只需要实现共享资源state的获取与释放方式即可,至于具体线程等待队列的维护(如获取资源失败入队/唤醒出队等),AQS已经在顶层实现好了。自定义同步器实现时主要实现以下几种方法:

Java的AQS

Java的AQS已实现的实例

ReentrantLock(独占方式)为例,state初始化为0,表示未锁定状态。A线程lock()时,会调用tryAcquire()独占该锁并将state+1。此后,其他线程再tryAcquire()时就会失败,直到A线程unlock()到state=0(即释放锁)为止,其它线程才有机会获取该锁。当然,释放锁之前,A线程自己是可以重复获取此锁的(state会累加),这就是可重入的概念。但要注意,获取多少次就要释放多么次,这样才能保证state是能回到零态的。

CountDownLatch(共享方式)以例,任务分为N个子线程去执行,state也初始化为N(注意N要与线程个数一致)。这N个子线程是并行执行的,每个子线程执行完后countDown()一次,state会CAS减1。等到所有子线程都执行完后(即state=0),会unpark()主调用线程,然后主调用线程就会从await()函数返回,继续后余动作。

一般来说,自定义同步器要么是独占方式,要么是共享方式,但AQS也支持自定义同步器同时实现独占和共享两种方式,如ReentrantReadWriteLock

AQS的源码分析

1.同步队列

上面所述的FIFO等待队列,那么我们看看它到底是个什么东西。

当共享资源被某个线程占有,其他请求该资源的线程将会阻塞,从而进入同步队列。就数据结构而言,队列的实现方式无外乎两者一是通过数组的形式,另外一种则是链表的形式。AQS中的同步队列则是通过链式方式进行实现。

  1. /**

  2. * <p>To enqueue into a CLH lock, you atomically splice it in as new

  3. * tail. To dequeue, you just set the head field.

  4. * <pre>

  5. * +------+ prev +-----+ +-----+

  6. * head | | <---- | | <---- | | tail

  7. * +------+ +-----+ +-----+

  8. * </pre>

  9. **/

  10. static final class Node {

  11. //指示节点在共享模式下等待的标记

  12. static final Node SHARED = new Node();

  13. //标记,指示节点在独占模式下等待

  14. static final Node EXCLUSIVE = null;

  15. //表示线程已被取消的waitStatus值

  16. static final int CANCELLED = 1;

  17. //后继节点的线程处于等待状态,如果当前节点释放同步状态会通知后继节点,使得后继节点的线程能够运行;

  18. static final int SIGNAL = -1;

  19. //waitStatus值,当前节点进入等待队列中

  20. static final int CONDITION = -2;

  21. //表示下一个默认值的waitStatus值表示下一次共享式同步状态获取将会无条件传播下去

  22. static final int PROPAGATE = -3;

  23. volatile int waitStatus;//当前节点状态,上面所列的静态变量

  24. volatile Node prev; //当前节点/线程的前驱节点

  25. volatile Node next;//当前节点/线程的后继节点

  26. volatile Thread thread;//加入同步队列的线程引用

  27. Node nextWaiter;//等待队列中的下一个节点

  28. final boolean isShared() {

  29. return nextWaiter == SHARED;

  30. }

  31. final Node predecessor() throws NullPointerException {

  32. Node p = prev;

  33. if (p == null)

  34. throw new NullPointerException();

  35. else

  36. return p;

  37. }

  38. Node() { // Used to establish initial head or SHARED marker

  39. }

  40. Node(Thread thread, Node mode) { // Used by addWaiter

  41. this.nextWaiter = mode;

  42. this.thread = thread;

  43. }

  44. Node(Thread thread, int waitStatus) { // Used by Condition

  45. this.waitStatus = waitStatus;

  46. this.thread = thread;

  47. }

  48. }

上面就是节点的数据结构类型,并且每个节点拥有其前驱和后继节点,很显然这是一个双向队列,可以总结为下图:

Java的AQS

通过对源码的理解现在我们可以清楚的知道这样几点:

1.节点的数据结构,即AQS的静态内部类Node,节点的等待状态等信息;2.同步队列是一个双向队列,AQS通过持有头尾指针管理同步队列;3.节点的入队和出队实际上这对应着锁的获取和释放两个操作:获取锁失败进行入队操作,获取锁成功进行出队操作。

2.独占锁

2.1独占锁的获取(acquire方法)

  1. public final void acquire(int arg) {

  2. //先看同步状态是否获取成功,如果成功则方法结束返回

  3. //若失败则先调用addWaiter()方法再调用acquireQueued()方法

  4. if (!tryAcquire(arg) &&

  5. acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))

  6. selfInterrupt();

  7. }

acquire函数的流程如下:

tryAcquire()尝试直接去获取资源,如果成功则直接返回;addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式;acquireQueued()使线程在等待队列中获取资源,一直获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。如果线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断selfInterrupt(),将中断补上。

acquire根据当前获得同步状态成功与否做了两件事情:

  1. 成功,则方法结束返回

  2. 失败,则先调用addWaiter()然后在调用acquireQueued()方法。

2.1.1 tryAcquire(int)

此方法尝试去获取独占资源。如果获取成功,则直接返回true,否则直接返回false。这也正是tryLock()的语义,还是那句话,当然不仅仅只限于tryLock()。如下是tryAcquire()的源码:

  1. protected boolean tryAcquire(int arg) {

  2. throw new UnsupportedOperationException();

  3. }

什么?直接throw异常?说好的功能呢?好吧,还记得概述里讲的AQS只是一个框架,具体资源的获取/释放方式交由自定义同步器去实现吗?就是这里了!!!AQS这里只定义了一个接口,具体资源的获取交由自定义同步器去实现了(通过state的get/set/CAS)!!!至于能不能重入,能不能加塞,那就看具体的自定义同步器怎么去设计了!!!当然,自定义同步器在进行资源访问时要考虑线程安全的影响。

这里之所以没有定义成abstract,是因为独占模式下只用实现tryAcquire-tryRelease,而共享模式下只用实现tryAcquireShared-tryReleaseShared。如果都定义成abstract,那么每个模式也要去实现另一模式下的接口。说到底,Doug Lea还是站在咱们开发者的角度,尽量减少不必要的工作量。

2.1.2 addWaiter

将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式

  1. private Node addWaiter(Node mode) {

  2. // 1. 将当前线程构建成Node类型

  3. Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);

  4. // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure

  5. // 2. 当前尾节点是否为null?

  6. Node pred = tail;

  7. if (pred != null) {

  8. // 2.2 将当前节点尾插入的方式插入同步队列中

  9. node.prev = pred;

  10. if (compareAndSetTail(pred, node)) {

  11. pred.next = node;

  12. return node;

  13. }

  14. }

  15. // 2.1. 当前同步队列尾节点为null,说明当前线程是第一个加入同步队列进行等待的线程

  16. enq(node);

  17. return node;

  18. }

程序的逻辑主要分为两个部分:**1. 当前同步队列的尾节点为null,调用方法enq()插入;**2. 当前队列的尾节点不为null,则采用尾插入(compareAndSetTail()方法)的方式入队。

如果 if (compareAndSetTail(pred, node))为false会继续执行到enq()方法,同时很明显compareAndSetTail是一个CAS操作,通常来说如果CAS操作失败会继续自旋(死循环)进行重试

  1. private Node enq(final Node node) {

  2. //CAS"自旋",直到成功加入队尾

  3. for (;;) {

  4. Node t = tail;

  5. if (t == null) { // 队列为空,创建一个空的标志结点作为head结点,并将tail也指向它。

  6. if (compareAndSetHead(new Node()))

  7. tail = head;

  8. } else {//正常流程,放入队尾

  9. node.prev = t;

  10. if (compareAndSetTail(t, node)) {

  11. t.next = node;

  12. return t;

  13. }

  14. }

  15. }

  16. }

对enq()方法可以做这样的总结:在当前线程是第一个加入同步队列时,调用compareAndSetHead(new Node())方法,完成链式队列的头结点的初始化;自旋不断尝试CAS尾插入节点直至成功为止。

2.1.3 acquireQueued

通过tryAcquire()和addWaiter(),该线程获取资源失败,已经被放入等待队列尾部了。该线程下一步该干什么了呢:进入等待状态休息,直到其他线程彻底释放资源后唤醒自己,自己再拿到资源,然后就可以去干自己想干的事了。没错,就是这样!是不是跟医院排队拿号有点相似.

  1. final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {

  2. boolean failed = true;//标记是否成功拿到资源

  3. try {

  4. boolean interrupted = false;//标记等待过程中是否被中断过

  5. //又是一个“自旋”!

  6. for (;;) {

  7. final Node p = node.predecessor();//拿到前驱

  8. //如果前驱是head,即该结点已成老二,那么便有资格去尝试获取资源(可能是老大释放完资源唤醒自己的,当然也可能被interrupt了)。

  9. if (p == head && tryAcquire(arg)) {

  10. setHead(node);//拿到资源后,将head指向该结点。所以head所指的标杆结点,就是当前获取到资源的那个结点或null。

  11. p.next = null; // setHead中node.prev已置为null,此处再将head.next置为null,就是为了方便GC回收以前的head结点。也就意味着之前拿完资源的结点出队了!

  12. failed = false;

  13. return interrupted;//返回等待过程中是否被中断过

  14. }

  15. //如果自己可以休息了,就进入waiting状态,直到被unpark()

  16. if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&

  17. parkAndCheckInterrupt())

  18. interrupted = true;//如果等待过程中被中断过,哪怕只有那么一次,就将interrupted标记为true

  19. }

  20. } finally {

  21. if (failed)

  22. cancelAcquire(node);

  23. }

  24. }

其中有两个方法需要了解的shouldParkAfterFailedAcquire和parkAndCheckInterrupt

**shouldParkAfterFailedAcquire()**此方法主要用于检查状态,看看自己是否真的可以去休息了。

  1. private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {

  2. int ws = pred.waitStatus;//拿到前驱的状态

  3. if (ws == Node.SIGNAL)

  4. //如果已经告诉前驱拿完号后通知自己一下,那就可以安心休息了

  5. return true;

  6. if (ws > 0) {

  7. /*

  8. * 如果前驱放弃了,那就一直往前找,直到找到最近一个正常等待的状态,并排在它的后边。

  9. * 注意:那些放弃的结点,由于被自己“加塞”到它们前边,它们相当于形成一个无引用链,稍后就会被保安大叔赶走了(GC回收)!

  10. */

  11. do {

  12. node.prev = pred = pred.prev;

  13. } while (pred.waitStatus > 0);

  14. pred.next = node;

  15. } else {

  16. //如果前驱正常,那就把前驱的状态设置成SIGNAL,告诉它拿完号后通知自己一下。有可能失败,人家说不定刚刚释放完呢!

  17. compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);

  18. }

  19. return false;

  20. }

整个流程中,如果前驱结点的状态不是SIGNAL,那么自己就不能安心去休息,需要去找个安心的休息点,同时可以再尝试下看有没有机会轮到自己拿号。

**parkAndCheckInterrupt()**如果线程找好安全休息点后,那就可以安心去休息了。此方法就是让线程去休息,真正进入等待状态。

  1. private final boolean parkAndCheckInterrupt() {

  2. LockSupport.park(this);

  3. return Thread.interrupted();

  4. }

小结:

acquireQueued的主要流程:

1.调用自定义同步器的tryAcquire()尝试直接去获取资源,如果成功则直接返回;2.没成功,则addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式;3.acquireQueued()使线程在等待队列中休息,有机会时(轮到自己,会被unpark())会去尝试获取资源。获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。4.如果线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断selfInterrupt(),将中断补上。

Java的AQS

2.2 独占锁的释放(release方法)

它会释放指定量的资源,如果彻底释放了(即state=0),它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。

  1. public final boolean release(int arg) {

  2. if (tryRelease(arg)) {

  3. Node h = head;//找到头结点

  4. if (h != null && h.waitStatus != 0)

  5. unparkSuccessor(h);//唤醒等待队列里的下一个线程

  6. return true;

  7. }

  8. return false;

  9. }

2.2.1 tryRelease

它的返回值用来判断该线程是否已经完成释放掉资源了!所以自定义同步器在设计tryRelease()的时候要明确这一点!!

  1. protected boolean tryRelease(int arg) {

  2. throw new UnsupportedOperationException();

  3. }

跟tryAcquire()一样,这个方法是需要独占模式的自定义同步器去实现的。正常来说,tryRelease()都会成功的,因为这是独占模式,该线程来释放资源,那么它肯定已经拿到独占资源了,直接减掉相应量的资源即可(state-=arg),也不需要考虑线程安全的问题。但要注意它的返回值,上面已经提到了,release()是根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放掉资源了!所以自义定同步器在实现时,如果已经彻底释放资源(state=0),要返回true,否则返回false。

2.2.2 unparkSuccessor

 此方法用于唤醒等待队列中下一个线程。

  1. private void unparkSuccessor(Node node) {

  2. //这里,node一般为当前线程所在的结点。

  3. int ws = node.waitStatus;

  4. if (ws < 0)//置零当前线程所在的结点状态,允许失败。

  5. compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);

  6. Node s = node.next;//找到下一个需要唤醒的结点s

  7. if (s == null || s.waitStatus > 0) {//如果为空或已取消

  8. s = null;

  9. for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)

  10. if (t.waitStatus <= 0)//从这里可以看出,<=0的结点,都是还有效的结点。

  11. s = t;

  12. }

  13. if (s != null)

  14. LockSupport.unpark(s.thread);//唤醒

  15. }

一句话概括:用unpark()唤醒等待队列中最前边的那个未放弃线程

3.共享锁

3.1 共享锁的获取acquireShared(int)

此方法是共享模式下线程获取共享资源的顶层入口。它会获取指定量的资源,获取成功则直接返回,获取失败则进入等待队列,直到获取到资源为止,整个过程忽略中断。下面是acquireShared()的源码:

  1. public final void acquireShared(int arg) {

  2. if (tryAcquireShared(arg) < 0)

  3. doAcquireShared(arg);

  4. }

这里tryAcquireShared()依然需要自定义同步器去实现。但是AQS已经把其返回值的语义定义好了:负值代表获取失败;0代表获取成功,但没有剩余资源;正数表示获取成功,还有剩余资源,其他线程还可以去获取。所以这里acquireShared()的流程就是:

tryAcquireShared()尝试获取资源,成功则直接返回;失败则通过doAcquireShared()进入等待队列,直到获取到资源为止才返回。

3.1.1 doAcquireShared

  1. private void doAcquireShared(int arg) {

  2. final Node node = addWaiter(Node.SHARED);//加入队列尾部

  3. boolean failed = true;//是否成功标志

  4. try {

  5. boolean interrupted = false;//等待过程中是否被中断过的标志

  6. for (;;) {

  7. final Node p = node.predecessor();//前驱

  8. if (p == head) {//如果到head的下一个,因为head是拿到资源的线程,此时node被唤醒,很可能是head用完资源来唤醒自己的

  9. int r = tryAcquireShared(arg);//尝试获取资源

  10. if (r >= 0) {//成功

  11. setHeadAndPropagate(node, r);//将head指向自己,还有剩余资源可以再唤醒之后的线程

  12. p.next = null; // help GC

  13. if (interrupted)//如果等待过程中被打断过,此时将中断补上。

  14. selfInterrupt();

  15. failed = false;

  16. return;

  17. }

  18. }

  19. //判断状态,寻找安全点,进入waiting状态,等着被unpark()或interrupt()

  20. if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&

  21. parkAndCheckInterrupt())

  22. interrupted = true;

  23. }

  24. } finally {

  25. if (failed)

  26. cancelAcquire(node);

  27. }

  28. }

有木有觉得跟acquireQueued()很相似?对,其实流程并没有太大区别。只不过这里将补中断的selfInterrupt()放到doAcquireShared()里了,而独占模式是放到acquireQueued()之外,其实都一样

注意:跟独占模式比,还有一点需要注意的是,这里只有线程是head.next时(“老二”),才会去尝试获取资源,有剩余的话还会唤醒之后的队友。那么问题就来了,假如老大用完后释放了5个资源,而老二需要6个,老三需要1个,老四需要2个。老大先唤醒老二,老二一看资源不够,他是把资源让给老三呢,还是不让?答案是否定的!老二会继续park()等待其他线程释放资源,也更不会去唤醒老三和老四了。独占模式,同一时刻只有一个线程去执行,这样做未尝不可;但共享模式下,多个线程是可以同时执行的,现在因为老二的资源需求量大,而把后面量小的老三和老四也都卡住了。当然,这并不是问题,只是AQS保证严格按照入队顺序唤醒罢了(保证公平,但降低了并发)。

3.1.2 setHeadAndPropagate(Node, int)

此方法在setHead()的基础上多了一步,就是自己苏醒的同时,如果条件符合(比如还有剩余资源),还会去唤醒后继结点,毕竟是共享模式!

  1. private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {

  2. Node h = head;

  3. setHead(node);//head指向自己

  4. //如果还有剩余量,继续唤醒下一个邻居线程

  5. if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0) {

  6. Node s = node.next;

  7. if (s == null || s.isShared())

  8. doReleaseShared();

  9. }

  10. }

3.2 共享锁的释放releaseShared

此方法是共享模式下线程释放共享资源的顶层入口。它会释放指定量的资源,如果成功释放且允许唤醒等待线程,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。下面是releaseShared()的源码:

  1. public final boolean releaseShared(int arg) {

  2. if (tryReleaseShared(arg)) {//尝试释放资源

  3. doReleaseShared();//唤醒后继结点

  4. return true;

  5. }

  6. return false;

  7. }

  此方法的流程也比较简单,一句话:释放掉资源后,唤醒后继。跟独占模式下的release()相似,但有一点稍微需要注意:独占模式下的tryRelease()在完全释放掉资源(state=0)后,才会返回true去唤醒其他线程,这主要是基于独占下可重入的考量;而共享模式下的releaseShared()则没有这种要求,共享模式实质就是控制一定量的线程并发执行,那么拥有资源的线程在释放掉部分资源时就可以唤醒后继等待结点。

例如,资源总量是13,A(5)和B(7)分别获取到资源并发运行,C(4)来时只剩1个资源就需要等待。A在运行过程中释放掉2个资源量,然后tryReleaseShared(2)返回true唤醒C,C一看只有3个仍不够继续等待;随后B又释放2个,tryReleaseShared(2)返回true唤醒C,C一看有5个够自己用了,然后C就可以跟A和B一起运行。而ReentrantReadWriteLock读锁的tryReleaseShared()只有在完全释放掉资源(state=0)才返回true,所以自定义同步器可以根据需要决定tryReleaseShared()的返回值。

  1. private void doReleaseShared() {

  2. for (;;) {

  3. Node h = head;

  4. if (h != null && h != tail) {

  5. int ws = h.waitStatus;

  6. if (ws == Node.SIGNAL) {

  7. if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))

  8. continue;

  9. unparkSuccessor(h);//唤醒后继

  10. }

  11. else if (ws == 0 &&

  12. !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))

  13. continue;

  14. }

  15. if (h == head)// head发生变化

  16. break;

  17. }

  18. }

总结

以上总结均来自参考文章。有兴趣的同学可以看看大神们的总结。

参考文章

https://www.cnblogs.com/waterystone/p/4920797.html https://juejin.im/post/5aeb07ab6fb9a07ac36350c8

最后

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Java的AQS

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