题目：
乔在迷宫中工作。不幸的是，迷宫的一部分着火了，迷宫的主人没有制定火灾的逃跑计划。请帮助乔逃离迷宫。根据乔在迷宫中的位置以及迷宫的哪个方块着火，你必须确定火焰烧到他之前，乔是否可以离开迷宫，如果能离开他能跑多快。
乔和火每分钟移动一个方格，上、下、左、右，四个方向中的一个。火势向四个方向同时蔓延。乔可以从迷宫的任何一个边界逃离迷宫。无论是乔还是火都不会到达有墙的位置。
输入：
第一行输入包含一个整数，即测试次数
每个测试用例的第一行包含两个
整数R和C，用空格分隔，1≤R，C≤1000
下面R行中，每一行都包含C个字符，以及每个字符是以下之一：
# 代表墙
. 代表空地，火和乔是可通行的
J 乔在迷宫中最初的位置，火和乔是可通行的
F 代表火
在每组测试中只有一个J
输出：
对于每个测试用例，如果在火蔓延的时候烧到了乔，则乔无法逃出迷宫，输出'IMPOSSIBLE'如果乔能逃出迷宫，则输出乔最快可以在几分钟内安全逃出迷宫，每组输出占一行
样例：
分析：因为火出现位置传播方向固定，所以何时何地会被火覆盖是固定的，只要先进行预处理得到某处在几分钟后会被大火覆盖，在进行BFS时经过某点时间小于这个时间就ok了，同时如果该点不会被大火覆盖那它对应的临界时间就是INF
1 #include<iostream>
2 #include<sstream>
3 #include<cstdio>
4 #include<cstdlib>
5 #include<string>
6 #include<cstring>
7 #include<algorithm>
8 #include<functional>
9 #include<iomanip>
10 #include<numeric>
11 #include<cmath>
12 #include<queue>
13 #include<vector>
14 #include<set>
15 #include<cctype>
16 #define PI acos(-1.0)
17 const int INF = 0x3f3f3f3f;
18 const int NINF = -INF - 1;
19 typedef long long ll;
20 using namespace std;
21 int n, m, flag;
22 char maze[1005][1005];//迷宫
23 typedef pair<int, int> P;
24 int usedf[1005][1005], usedj[1005][1005];//火; 人 是否经过
25 int d[1005][1005], tim[1005][1005];//人；火 时间
26 int st, ed;//起点
27 int dx[4] = {1, 0, -1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
28 queue<P> fire;
29 void ini()//预处理大火覆盖所需时间（BFS）
30 {
31 while (fire.size())
32 {
33 P rec = fire.front();
34 fire.pop();
35 for (int i = 0; i < 4; ++i)
36 {
37 int nx = rec.first + dx[i], ny = rec.second + dy[i];
38 if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && !usedf[nx][ny] && maze[nx][ny] != '#')
39 {
40 usedf[nx][ny] = 1;
41 fire.push(P(nx, ny));
42 tim[nx][ny] = tim[rec.first][rec.second] + 1;
43 }
44 }
45 }
46 }
47 int bfs()
48 {
49 queue<P> q;
50 memset(usedj, 0, sizeof(usedj));
51 for (int i = 0; i < n; ++i)
52 {
53 for (int j = 0; j < m; ++j)
54 d[i][j] = INF;
55 }
56 q.push(P(st, ed));
57 usedj[st][ed] = 1;
58 d[st][ed] = 0;
59 P temp;
60 while(q.size())
61 {
62 temp = q.front();
63 q.pop();
64 if (temp.first == 0 || temp.first == n - 1 || temp.second == 0 || temp.second == m - 1)//到达边界即逃出
65 {
66 flag = 1;
67 break;
68 }
69 for (int i = 0; i < 4; ++i)
70 {
71 int nx = temp.first + dx[i], ny = temp.second + dy[i];
72 if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && !usedj[nx][ny] && maze[nx][ny] == '.' && d[temp.first][temp.second] + 1 < tim[nx][ny])
73 {
74 usedj[nx][ny] = 1;
75 q.push(P(nx, ny));
76 d[nx][ny] = d[temp.first][temp.second] + 1;
77 }
78 }
79 }
80 if (flag) return d[temp.first][temp.second] + 1;
81 else return -1;
82 }
83 int main()
84 {
85 int T;
86 cin >> T;
87 while (T--)
88 {
89 flag = 0;
90 cin >> n >> m;
91 memset(usedf, 0, sizeof(usedf));//预处理的BFS函数的初始化，写在这里方便输入时给特殊位置赋值
92 for (int i = 0; i < n; ++i)
93 {
94 for (int j = 0; j < m; ++j)
95 tim[i][j] = INF;
96 }
97 for (int i = 0; i < n; ++i)
98 {
99 for (int j = 0; j < m; ++j)
100 {
101 cin >> maze[i][j];
102 if (maze[i][j] == 'J') st = i, ed = j;
103 if (maze[i][j] == 'F')
104 {
105 usedf[i][j] = 1;
106 tim[i][j] = 0;
107 fire.push(P(i, j));
108 }
109 }
110 }
111 ini();
112 int ans = bfs();
113 if (ans != -1) cout << ans << endl;
114 else cout << "IMPOSSIBLE" << endl;
115 while(fire.size()) fire.pop();
116 }
117 return 0;
118 }
