错误提示：

原因: stlink固件太旧了，

解决办法：

升级stlink固件，升级方法：

1. 下载st link utility工具。

官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html

csdn下载：https://download.csdn.net/download/sinat_29891353/10677587 只需要1个积分即可。

2. 安装st link utility工具。默认安装就行。

3. 升级stlink

a. 打开stlink utility工具

b. 拔掉stlink

b. 插上stlink

c. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。

点击Device connect即可弹出如下部分：

点击yes即可升级成功。