STM32的3种不同GPIO驱动 - HelloWorld开发者社区

1 库函数版

最常用的版本，使用ST标准外设库

void  Led_Key_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_s;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能时钟  
  GPIO_Init_s.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_Init_s.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Init_s.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init_s.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init_s.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_s);
}

开源代码：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/06-GPIO-Input-Output

2 寄存器版

寄存器版其实就是把ST标准外设库拷贝出来，可以简化一些操作

/********使用寄存器---start********/
//TP---PA15
 
#define TP_PORT      GPIOA      
#define TP_PIN      GPIO_Pin_15
 
#define TP_OUT()   TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X50000000;   //!IO输出
#define TP_IN()    TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X40000000;   //!IO输入
#define TP_READ()  (((TP_PORT->IDR)>>15)?1:0)   //!<IO读入
 
#define TP_SET()    TP_PORT->BSRR = TP_PIN;//写1
#define TP_CLR()    TP_PORT->BRR  = TP_PIN;//写0
 
#define TP_DATA_SET()   TP_SET() //IO写1
#define TP_DATA_CLR()   TP_CLR() //IO写0
#define TP_DATA_OUT()   TP_OUT() //将IO设为输出
#define TP_DATA_IN()    TP_IN()  //将IO设为输入
#define TP_DATA_READ()  TP_READ()//读取IO的电平
 
/********使用寄存器---end********/

开源代码：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/06-GPIO-Input-Output

3 位段版

基于位段的，操作方便

/*LED配置---PE4*/
#define  GPIO_IDR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x10 - PERIPH_BASE)
#define  GPIO_ODR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x14 - PERIPH_BASE)
 
#define  GPIO_BitNumber   4
#define  GPIO_OUT_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_ODR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))    
#define  GPIO_OUT_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_OUT_BB
 
#define  GPIO_IN_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_IDR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))    
#define  GPIO_IN_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_IN_BB
 
#define  GPIO_DIR_REG     *(__IO uint32_t *)(GPIOE_BASE+0X00)
 
 
#define PE4_SET()  GPIO_OUT_DATA = 1   //!< IO写1
#define PE4_CLR()  GPIO_OUT_DATA = 0   //!< IO写0
#define PE4_OUT()  GPIO_DIR_REG = (((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF) | 0x00000100)  //!IO输出
#define PE4_IN()   GPIO_DIR_REG = ((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF)  //!IO输入
#define PE4_READ() GPIO_IN_DATA   //!<IO读入

将上述整理为通用GPIO驱动代码

*GPIO配置---PXX*/
#define GPIO_SET(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 1   //!< IO写1
#define GPIO_CLR(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 0   //!< IO写0
 
#define GPIO_OUT(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\
                                              *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_OUT) << (GPIO_BitNumber * 2)); //!IO输出
 
#define GPIO_IN(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)    *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\
                                              *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_IN) << (GPIO_BitNumber * 2));  //!IO输入
                                              
#define GPIO_READ(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)  *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x10 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4)))   //!<IO读入

调用方法

GPIOx_BASE：GPIOE_BASE基地址，而不是GPIOE

GPIO_BitNumber：4，而不是GPIO_Pin_4